老是调试不好，郎宇2212，银燕舵机，cc3d飞控，不插舵机线可以飞起来，路过会自转，插了舵机线会自动调节，可是快飞起来的时候突然舵机左偏到最低，浆就打地上了，求高手，我调得快崩溃了。