lookup函数解决两列之间包含查找并匹配输出（问题解决尚有疑问）

如图，
基本的问题是在A列查找是否包含有D列中的关键字，如果包含返回E列对应的值。
通过网络查找，问题基本解决，使用的函数包括vlookup和find
公式如下：=VLOOKUP(LOOKUP(,-FIND($D$1:$D$3,A1),$D$1:$D$3),D:E,2,0)
疑问是，1、lookup的第一的参数为什么缺省，我试了下输入A1，B1都会报错
2、find前的-号什么意思，去掉-号会报错
3、为什么一定用绝对引用，用D:D，也是不对的
请各位大神指点。