我们家柴犬六岁了，性子特别野，平常出门都是牵着绳子的，但也偶尔会因为它走得太快，把绳子挣脱，之后就像箭一样往前冲，根本追不上它。这种情况已经好几次了，它服从性真的很差，也把它送去宠物学校培训过，但回家后依旧本性难移。
求助大神，怎么能让它知道这是家，不应该逃跑，应该听主人的话？