如何让同一个插件的多个实例互相作用, 比如互相连接

如题,
比如, 我添加了一个长条形sprite, 设置个锚点P1在底部中央
我在屏幕内加入多个sprite的实例
我如何让着多个sprite的实例分别两两在P1点"Create revolute jopint", 也就是模拟把多个小木棍, 首尾用关节相连, 类似三节棍或是九节鞭的感觉
求指教
重点是
同一个sprite的多个实例之间做到这个效果'