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四旋翼飞起往下掉,求指教

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四旋翼stm32,加上了超声波定高和摄像头之后,一起飞就会有一边往下掉,很厉害,最厉害的一次可能侧翻,但是如果摄像头检测不到东西时,又会很平稳的飞行,求各位大神指教


IP属地:江苏1楼2016-10-14 13:10回复