当飞船返回舱安全降落，舱门打开那一刻，等待的人们总是迫不及待地希望看到航天员神采奕奕、面带胜利的喜悦走出来，然而从落地到航天员出舱，往往需要漫长的等待。
这是因为人类各方面的生理功能和中枢神经系统调节功能通常是适应地球表面重力环境的，当航天员进入太空工作和生活一段时间后，就适应了没有重力的太空环境——失重环境。在失重环境中，航天员会出现生理上的一些变化，比如：血液从腿部向头部转移和再分配，致使航天员的头部血管血液充足，头部和面部会出现不同程度的肿胀。由于体液分布也发生相应的变化，体液重新分布到胸腔，隔膜向头部方向移位，航天员的肺活量会降低10%，腿部也会比地面更细。
又如：在太空飞行中，航天员的体液丢失，多数航天员飞行后体重会减轻约3％～4％，还有可能发生骨骼肌肉萎缩、骨骼钙质流失等现象。当飞船返回地球着陆，从太空环境回到地面环境后，航天员都会有短时间的不适应。由于在失重环境下常常是漂浮状态，地面站立状态的耐力也会不足，再次返回地球后，航天员往往会感到全身乏力、肢体特别沉重抬不起来，出现不能站立、面色苍白、心跳加速、出汗、血压降低等现象；有些航天员还会出现平衡功能紊乱，头晕、恶心和呕吐等，严重的还会昏厥。
经过较长时间的失重飞行，航天员返回地面正常着陆时，即使身体状态良好，也不能自主出舱，需经过40～50分钟的重力适应过程。在航天员重力适应期间，最先进入返回舱的工作人员，除了确认他们生理心理状态，还要帮助他们解开束缚带，让他们在一个相对舒服的位置上进行体能恢复。医生可进入返回舱对航天员进行身体检查和一些基本的医学处置，为他们补充体液，吃一些简单的食品补充体力，让他们的心血管系统再适应地球。航天员这时会坐着不动，只用脚使使劲来感受“地球引力”带来的变化。
如果航天员没有明显的不适，逐渐适应地面环境后，就可以自主出舱。但由于健康问题或反应强烈，则需在医护人员或救援人员的协助下出舱，经常采用吊带式或赋形座垫式协助出舱。当舱门打开航天员体位不正常时，比如头朝下倒挂，则首先要帮助他们恢复正常的体位，然后在出舱口静坐，有时为避免航天员发生晕厥，将采取半卧的姿势或坐着的姿势出舱。
航天员在天上生活、驻留的时间越长，回到地面后的耐力下降就越多，恢复的时间也就更长。为保护航天员的健康，避免发生危险，航天员回来后当天的活动都是坐、卧或半卧等姿势。航天员返回后将在地面进行更长时间的适应，采取有针对性的恢复、康复等医学措施，经过较长时间的医疗调养，他们的身体各生理功能会逐步调整，并完全恢复到以前的状态。