跟其他所有的大陆一样，南极洲同样有着复杂的地形和地貌，只不过由于大部分基岩都被冰川覆盖，所以地质学家对南极洲的地质构成知之甚少。不过，近年来借助先进的雷达声纳探测技术，科学家已经成功绘制出了冰层下的南极地貌。

如图所示，东南极洲是一片古老而平坦的大陆，因为冰川的不断侵蚀，部分地区目前位于海平面以下，但如果把冰川剥掉陆地也会慢慢反弹，大部分地区都会位于海平面以上。
西南极洲则不同，西南极洲是由数个陆块碎片组成的群岛，大部分地区都位于海平面以下，就算把冰川剥掉了也是如此。较大的群岛有四个，分别是南极半岛群岛（实际上南极半岛就是个长条形的岛），瑟斯顿群岛，玛丽伯德群岛，还有埃尔沃斯群岛。南极最高峰文森山实际上也是一个半岛或岛上的高山。对于西南极洲群岛是如何形成的，地质学家们有着不同的观点。有人认为是类似于南美安第斯山脉的火山活动，群岛不断从海中升起，慢慢被集合在一起。也有学者认为，西南极洲原本是一块完整的高原，后来由于冈瓦纳大陆分裂和地层的拉伸及变薄，部分地区出现塌陷，所以才会变成今天这个样子。

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