室内定位在一些特定场合的实用性和必要 性已经日趋显著，其应用前景广阔，研究意义非常大，目前也是一个非常热门的议题。本文阐述几种常用的室内定位技术手段，并具体阐述这些技术的典型实例，对比其精度及优缺点。
室内定位系统有最基本的5种算法：
（1） 起源蜂窝小区技术；（2）时间到达法（TOA）；（3）时间到达差法（TDOA）；（4）信号强度法（RSSI）；（5）到达角度差法（AOA）。
常见的技术应用及优缺点分析。
ibeacon：
iBeacon技术是苹果在2013年推出的低功耗蓝牙4.0协议，通过蓝牙信号搭建一个信号区域实现临近感知、电子围栏、消息推送等功能。
定位基本原理：通过RSSI测距的三点定位原理
优点：（1）定位精度较高（2m）、（2）部署方便、（3）成本较低、（4）国内发展较为成熟
缺点：对部署环境有一定的要求
UWB：
UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。
定位基本原理：信号强度测距定位、接收信号角度定位、到达时间定位
优点：（1）定位精（0.15m-0.3m）、（2）信号保密性强、稳定性高、（3）定位距离约30m
缺点：（1）系统造价高、（2）部署环境要求高、（3）没法集成到手机上
zigbee：又名超宽带室内定位技术
定位基本原理：ZigBee室内定位技术通过若干个待定位的盲节点和一个已知位置的参考节点与网关之间形成组网，每个微小的盲节点之间相互协调通信以实现全部定位
优点：（1）定位精度高、（2）抗干扰性强
缺点：（1）暂时无法与手机结合、（2）施工难度大、（3）成本高
咨询QQ:3461857547、3349482488
室内定位交流群：572744623
联系电话：400-0999-023
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（1） 起源蜂窝小区技术；（2）时间到达法（TOA）；（3）时间到达差法（TDOA）；（4）信号强度法（RSSI）；（5）到达角度差法（AOA）。
常见的技术应用及优缺点分析。
ibeacon：
iBeacon技术是苹果在2013年推出的低功耗蓝牙4.0协议，通过蓝牙信号搭建一个信号区域实现临近感知、电子围栏、消息推送等功能。
定位基本原理：通过RSSI测距的三点定位原理
优点：（1）定位精度较高（2m）、（2）部署方便、（3）成本较低、（4）国内发展较为成熟
缺点：对部署环境有一定的要求
UWB：
UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。
定位基本原理：信号强度测距定位、接收信号角度定位、到达时间定位
优点：（1）定位精（0.15m-0.3m）、（2）信号保密性强、稳定性高、（3）定位距离约30m
缺点：（1）系统造价高、（2）部署环境要求高、（3）没法集成到手机上
zigbee：又名超宽带室内定位技术
定位基本原理：ZigBee室内定位技术通过若干个待定位的盲节点和一个已知位置的参考节点与网关之间形成组网，每个微小的盲节点之间相互协调通信以实现全部定位
优点：（1）定位精度高、（2）抗干扰性强
缺点：（1）暂时无法与手机结合、（2）施工难度大、（3）成本高
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