首先fdm结构常用的有三种：
XYZ型3D打印机的特点三轴传动互相独立：三个轴分别由三个步进电机独立控制（有些机器Z轴是两个电机,传动同步作用）。开源的reprap系列、Ultimaker 、printrbot 还有曾经开源的Makebot系列机器，都是采用XYZ型结构。
CoreXY结构是由Hbot结构改进来的。采用XY联动结构（除了Z轴以外，XY轴都是两个步进电机协调配合进行传动），使得3D打印机传动效率更高，能设计出更加低功耗的3D打印机。
delta型俗称三角洲打印机，Delta式并联机械臂，通过一系列互相连接的平行四边形来控制目标在X、Y、Z轴上的运动的机械结构。