新速腾，跑了9000公里

今天走着，刚走了两公里，车速大概40，一直加中石油的油，路面无积水，未打滑，突然侧滑灯亮了，然后epc灯亮了，车辆开始发抖，然后我停车重新启动后恢复正常，大神给诊断一下是啥问题。