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“胖妞”航测载机+APM飞控装机过程(连载)

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“胖妞”航测载机+APM飞控装机过程(连载)
之前发了一个航测载机的组装贴,得到很多朋友的支持帮助,在这里一起感谢。很多朋友问飞机的名字,我也一直答不出来,航测载机的设计灵感来至我国的大型运输机运20,运20因其机身空间大、载重量大外号“胖妞”,为了表达对运20设计团队敬意,我的航测载机也沿用运20的外号“胖妞”。
我把整个装机流程记录下来,抛砖引玉,偏颇之处,互相探讨。
电子设备配置:飞控:APM2.8(3.1.1固件)+电流计模块
数传:RDF900、胶棒天线、馈线
遥控器:天地飞7
舵机:银燕ES3154*4
UBEC:5V@3A, 5V@10A
动力配置:朗宇2814kv900*2+1106桨一对+乐天40A*2
电池:4S@10000mah*2

电机座使用6mm航空层板自己加了反抓螺母上去
拧上螺丝,方便以后更换电机
电调我选的不带BEC的,舵机供电有专门的10A的UBEC
由于舵机电源线不够长,需要自己延长一段





接下来就把电调电源线焊接到大电流连接器上面
顺便把副翼舵机的延长线也焊接上去,外面再套上热缩管(焊接时注意线序一一对应)

焊接完成后就这个样子





调试好电调方向就可以盖好上盖了



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舵机我用的ES3154 ,19g金属舵机

需要把舵机摇臂剪短

接上舵机测试仪把舵机大致归中


使用手转给舵机摇臂扩孔,方便后面安装球头连杆
放置舵机

固定舵机


2026-01-15 00:52:50
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拧好舵机盖

安转舵角

舵角反面用螺丝固定

装配球头连杆

球头连杆用超顺滑那种,减小摩擦阻力

接下来安装尾翼舵机

尾翼舵机连接器

固定圆饼舵角
把圆盘舵角固定在连接器上


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归中尾翼舵机

安装尾翼舵机





焊接机身部分的大电流连接器



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飞控舱分上下两层,用木板隔开

连接好接收机

接好舵机延长线



用束线管套一下,整洁大方

数传天线我放在了机头,尽可能小地减少电磁干扰


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空速计,我只接了动压管

临时剪了个分电盘,把电源线焊上去

因为我准备上2块电池,所以做了一个分电头






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固定降落伞伞绳











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设备装得基本差不多了,上几张完成图







2026-01-15 00:46:50
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这种材料叫什吗名子?不是epo吧


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晒机


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塑料连接部件跟盒子又是怎么来的呢?定制?


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果然是胖妞,这么胖


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棒


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顶


2026-01-15 00:40:50
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lz能不能上传一下图纸之类的文件


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