我百度了下，找到了下面这段

在《魏书-尔朱荣传》中曾经记载这样一段往事：在南北朝时代，以“功过曹操、祸比董卓”而留名青史的北魏枭雄尔朱荣，在镇压著名的葛荣民变的一次作战中，面对人数号称百万的葛荣民军，手中只有步骑。这老兄认为“人**战，刀不如棒”。于是命令手下军士“马上各赍神棒一枚，置于马侧。至于战时，不听斩级，以棒棒之而已，虑废腾遂也。”结果“陈擒葛荣，余众悉降”，创造了又一个战争史上以少胜多的典型战例。
其中的赍神棒能算破甲重武器鞭锏么？毕竟对抗骑兵拿普通木棒也没用。

我个人认为鞭锏为个别武将防身兵器，古代实战多以长矛为主。因为长矛灵活，收放速度快，配上破甲枪头，一般可以给敌人伤害。鞭锏与长枪对阵不会占便宜。