这个机械臂总共用了3个S90型号的舵机，通过按键遥控操作，可以实现上下、左右、抓放动作。

3个舵机只能让机械臂在三个维度上运动，本次制作中一个舵机控制上下移动，一个舵机控制左右移动，一个舵机控制抓放动作。

制作过程和单片机程序可在公众号（电子创客派）内获取。
如果想使机械臂拥有更多动作可以通过添加舵机数量来实现。