钩爪式传感器：感知链条拉力，由荷兰的IDBIKE研发，结构简单，价格较低，是最早实现批量生产的传感器之一，但由于诸多缺点，链条松紧度影响力矩信号，对车架的精度要求高，一致性不好，检测精度低，使用一段时间信号基点漂移大等缺点，逐渐被客户所遗弃，
弹簧式传感器：有装在牙盘也有装在中轴的，采用霍尔元件检测踩踏时弹簧的形变量，再采用导电滑环来传输数据，这种传感器结构简单，安装方便，价格低廉，但检测范围窄，疲劳强度差，骑行时变形量大，骑行感觉不好等缺点，目前只用在于日本市场的低端通勤车上。代表厂商苏州捷诚
中轴电子式传感器：目前有压磁式传感器和应变式传感器两种技术方案，压磁式传感器采用压磁效应原理，在轴心粘贴磁性材料，在发生变形的时候磁性材料的磁性会发生变化，通过轴套的感应元件检测磁性的变化，代表厂商如FAG，THUN，BOSCH等，这种技术方案较为简单，信号稳定，抗干扰能力强，但是压磁材料的精度较低，较高精度的材料需要进口，而且价格较为昂贵。
应变式传感器 ：采用应变片技术检测轴心的变形，但是轴心是转动的，要解决电从轴套传输进来，信号检测后还要传输出去，这涉及到无线充电技术和无线信号传输的技术，技术难度较大，但是这种方式精度最高，反应最为灵敏，代表厂商SEMPU（森浦科技），禧玛诺