16世纪中，西班牙和葡萄牙是欧洲环球探险和殖民扩张的先驱，并在各大海洋开拓贸易路线，使得贸易繁荣，路线从西班牙横跨大西洋到美洲，从墨西哥横跨太平洋，经菲律宾到东亚。

西班牙征服者摧毁了阿兹特克、印加帝国和玛雅文明，并对美洲大片领土宣称主权。一时之间，凭著其经验充足的海军，西班牙帝国称霸海洋；凭著其可怕、训练有素的步兵方阵（Tercio），它主宰欧洲战场。

法国著名历史学家皮埃尔·维拉尔称之为“演绎出人类历史最非凡的史诗”，西班牙在16世纪至17世纪间经历其黄金年代。

西班牙与敌对国家持续斗争，引起领土、贸易和宗教冲突，都使得西班牙国力在17世纪中叶开始下滑。在地中海与奥斯曼帝国战事频繁；在西欧，法兰西殖民帝国逐渐崛起并威胁西班牙的霸权；

在海外西班牙首先与葡萄牙帝国竞争，后来的对手还包括大英帝国和荷兰殖民帝国，而且英、法、荷三国支持海上抢劫，西班牙过度动用军力、政府贪污渐趋严重以及军费导致经济停滞，最终导致帝国的衰落。

1713年的乌得勒支和约使西班牙失去在意大利和低地国家的剩余领土，结束其欧陆帝国的历史。

但是，亨利·卡门（HenryKamen）等作家主张，这些领土从未融入“西班牙的”国家，而只是哈布斯堡王朝部分属地。因此，很多历史学家提及查理五世和腓力二世的王朝遗产，称之为“哈布斯堡的”或“西班牙的”，几乎交替使用。

同样地，在18世纪波旁王朝的那不勒斯王国是否称为属于“西班牙”，也似乎是喜好的问题。它与西班牙同属一个王朝，又与之结下军事联盟，但按宪法仍为独立国家。而“西班牙”本身的定义演变，使问题更复杂。它统一于王朝之下，但按某些意义仍然只是几个独立王国，也就是卡斯蒂利亚王国、阿拉贡王国和纳瓦拉王国。

而且，要注意虽然西班牙的军队入侵葡萄牙，并以共主邦联统治之，但葡萄牙王位仍独立于西班牙王位，故此葡萄牙正式保持其独立。而且，里斯本政府仍然控制其海外属地，使西班牙君主其人有效地共治西班牙与葡萄牙。故此，这个帝国有时又被称为西班牙葡萄牙帝国。因此，当葡萄牙重获独立，她保留其殖民地，而政府、法律和商业并没有内部转变。

【国家机构】
君主：
西班牙国王兼耶路撒冷国王、罗马教皇世俗代理者
议会：
由宗教院、上院、下院组成的三级议会是国家的立法机构，西班牙大主教任宗教院院长，上院由大贵族组成，下院由骑士阶级和商人阶级组成，上院能够选举产生大法官，下院则能够选举产生首相，但是两者都需要君主的任命，且三级议会也没有权利否决的决议。
首相：
由下议院选举，国君任命产生，只对国君负责而不对议会负责。
大法官和法院：
法院是帝国的审判机关，大法官是法院的执事，由三级议会上议院选举后经国君任命产生，对国君负责。

【帝国的建立】
阿拉贡王国、勃艮第王国和葡萄牙王国是西班牙日后成为帝国的重要因素。
这个时候，在收复失地运动末期期间，卡斯蒂利亚的国王收取其附庸摩尔人的格拉纳达王国进贡之黄金，并容许其存在，因此让黄金能从非洲尼日尔运送到欧洲。卡斯蒂利亚也开始向北非扩张，与葡萄牙争雄。

1402年，卡斯蒂利亚国王恩里克三世在1402年派遣诺曼底探险家让·德贝当古，开始在加那利群岛建立殖民地。

阿拉贡国王的斐迪南二世与卡斯蒂利亚王国的伊莎贝拉一世两位天主教君主（ReyesCatólicos）联婚，使得两国变成一个共主邦联，仍有其独立管理，却由同一个君主政体统治。根据亨利·卡门，西班牙由帝国缔造，而非西班牙缔造帝国。卡斯蒂利亚在新大陆、菲律宾和非洲迅速扩张殖民地，故此创造帝国，分别在1497年和1509年占领梅利利亚和奥兰。

1491年开始，两位天主教君主决定支持那不勒斯的阿拉贡王室，在意大利战争对抗入侵的法兰西王国的查理八世。身为阿拉贡国王的斐迪南与法国和威尼斯竞争，以争夺意大利，使这些冲突称为其外交政策的重点。在这些战役，西班牙步兵压倒法兰西骑兵，而贡萨洛·费尔南德斯·德科尔多瓦将会缔造在16和17世纪初期几乎无敌的西班牙军队