住宅无障碍改造的内容：
设置扶手
消除高差
为防止滑倒及方便移动而更换室内或通道地面材料
推拉门等的门扉更换
座便器等的便器更换
以及其他需要更改的地方

可利用护理保险制度的福利器具：
轮椅
轮椅附属品
特护床及其附属品
地面防滑器具
体位变换辅助器具
扶手
坡道
助行器
步行辅助拐杖类
痴呆老人定位感知器
移动用升降器
还有一些特定辅助器具：
坐式辅助便座
特殊小便器具
洗浴辅助器具
简易浴缸
移动用升降器吊挂器具部分