激光雷达是自动驾驶中无法替代的产品。顾名思义，激光雷达就是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，正是这样的一个系统，成为了无人驾驶汽车的灵魂所在。
探测距离的原理是基于光返回的时间，激光二极管发出脉冲光，脉冲光照射到目标物后反射一部分光回来，在二极管附近安装一个光子探测器，它可以探测出返回来的信号，通过计算发射和探测的时间差就可以计算出目标物的距离。脉冲距离测量系统一旦被激活就能收集到大量的点云。
如果点云中有目标物，目标物就会在点云中呈现出一个阴影。通过这个阴影可以测量出目标物的距离和大小。通过点云可以生成周围环境的3D图像。点云密度越高，图像越清晰。
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