D(z)=U（z）/E（z）已知，那么进行Z逆变换就是可以得到u（k）=f【e（k），e（k-1）。。。。。。。】这种形式吧
但是说好的不仅与以前的输入有关，还与输出有关的呢。即u（k）=f【e（k），e（k-1）。。。。。。。u（k-1），u（k-2）。。。。。。。】
那么这个是怎么来的呢？
书上就写了，向后建立差分方程，并没有过程啊