RGB混色、单旋转编码器调光、UNO双中断通道触发小学生寒假实践

#define pinRed 9 //宏：红色LED接口9针
#define pinGreen 5 //宏：绿色LED接口5针
#define pinBlue 6 //宏：蓝色LED接口6针
#define pinCLK 2 //宏：按钮编码器CLKD接口2针*************************注释：使用外部中断函数在ArduinoUNO板子上，只能使用pin2或者pin3作为中断接口,中断接口的pin2=int0,pin3=int1,
#define pinDT 3 //宏：按钮编码器DT接口3针***************************所以使用中断函数attachInterrupt(interrupt, function, mode);//interrupt为你中断通道编号，function为中断函数，mode为中断触发模式,这里正向使用int0、即0；反向使用int1、即1
#define ChangeButter 7 //宏：按钮编码器SW接口3针，编码器旋钮下按，改变调试的R、G、B通道
int ChangeButVal = 0; //定义变量ChangeButVal存贮编码器旋钮下按状态，此处使用的编码器不下按的时候输出为“HIGH”，下按时候为“LOW”，初始化为0
byte RedVal = 0; //定义变量RedVal存贮红色通道的PWM调制的值，初始化为0
byte GreeneVal = 0; //定义变量GreeneVal存贮绿色通道的PWM调制的值，初始化为0
byte BlueVal = 0; //定义变量BlueVal存贮蓝色通道的PWM调制的值，初始化为0
byte ControlState = 1; //定义变量ControlState存贮控制状态的值，初始化为1；控制状态为1、2、3三种，即输出指向R、G、B通道的其中一个，初始化为1、即指向红色
void setup() { //setup()函数开始
// Serial.begin(9600); //打开串口
pinMode(pinRed,OUTPUT); //红色LED通道为输出
pinMode(pinGreen,OUTPUT); //绿色LED通道为输出
pinMode(pinBlue,OUTPUT); //蓝色LED通道为输出
pinMode(pinCLK,INPUT); //编码器为CLK针脚为输入
pinMode(pinDT,INPUT); //编码器为DT针脚为输入
pinMode(ChangeButter,INPUT); //编码器为SW针脚为输入
} //setup()函数结束
void loop() { //主循环开始
digitalRead(ChangeButter); //数字量读取ChangeButter、即针脚7
analogWrite(pinRed,RedVal); //模拟量写入红色LED通道，PWM调制值（0~255）
analogWrite(pinGreen,GreeneVal); //模拟量写入绿色LED通道，PWM调制值（0~255）
analogWrite(pinBlue,BlueVal); //模拟量写入蓝色LED通道，PWM调制值（0~255）
if(digitalRead(ChangeButter) == HIGH){ //if条件函数，当数字量读取ChangeButter、即针脚7的返回值等于高电平
ChangeButVal = 1; //ChangeButVal存贮编码器旋钮下按状态,此时为不按的状态，赋值为1
} else{ ChangeButVal = 0;} //否则ChangeButVal按下时候，赋值为0
if( ControlState <= 3 && ChangeButVal == 0){ ControlState ++; } //if条件函数，当ControlState控制状态小于等于3的时候，执行每按下一次都让控制状态 +1
if( ControlState == 4 && ChangeButVal == 0){ ControlState = 1;} //if条件函数，当ControlState控制状态等于4的时候，返回1的状态，由于初始化为1，所以上句加本句就是每按下一次由1~3循环
attachInterrupt(0, LedChangeHigh, CHANGE); //中断函数，由于编码器没有正向反向输出的指示针脚，只能判断pinCLK与pinDT中哪个先变成低电平来判断方向，写在一个中断函数有控制问题，所以这个地方分开写2个中断函数
attachInterrupt(1, LedChangeLow, CHANGE); //中断函数，上一句触发由中断通道编号0触发，即pin2、条件是“CHANGE”，中断后立刻执行LedChangeHigh()函数；本句触发由中断通道编号1触发，即pin3、条件是“CHANGE”，中断后立刻执行LedChangeLow()函数

///////////////////////////////////////////////////////////////////////监听段，本段没有实际意义，调试时做监听使用的/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
Serial.print(RedVal);
Serial.print("---------------------");
Serial.print(ChangeButVal);
Serial.print("---------------------");
Serial.println(ControlState);
*/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
delay(200); //延时200毫秒
} ////////////////////////////////////////////主循环结束

void LedChangeHigh() { //LedChangeHigh()中断函数开始 ： 顺时针增加输出值（High），分为ControlState == 1 ；ControlState == 2 ；ControlState == 3 三种控制状态
if(ControlState == 1 && digitalRead(pinCLK) == LOW && digitalRead(pinDT) == HIGH && RedVal <= 254){ //if()条件函数，当控制状态ControlState == 1（即红色通道的时候），{ 布尔运算“与”digitalRead(pinCLK) == LOW ，布尔运算“与”digitalRead(pinDT) == HIGH，}花括号内为判断旋转方向为顺时针
// 布尔运算“与”RedVal <= 254 ；当控制状态为红色通道 并且 {digitalRead(pinCLK) == LOW 并且 digitalRead(pinDT) == HIGH }顺时针旋转 并且 红色通道PWM调制值小于等于245的时候
RedVal ++; //执行红色通道PWM调制值RedVal ++
delay(20); //延时20毫秒
} //if()条件函数结束，以下两段 else if 是分别在当控制状态ControlState == 2 或者 当控制状态 ControlState == 3 的时候，其他的含义相同
else if (ControlState == 2 && digitalRead(pinCLK) == LOW && digitalRead(pinDT) == HIGH && GreeneVal <= 254){ //
GreeneVal ++; //
delay(20); //
} //
else if( ControlState == 3 && digitalRead(pinCLK) == LOW && digitalRead(pinDT) == HIGH && BlueVal <= 254){ //
BlueVal ++; //
delay(20); //
} //
} //LedChangeHigh()中断函数结束，结束后返回主循环函数

void LedChangeLow() { //LedChangeLow()中断函数开始 ： 逆时针减少输出值（Low），分为ControlState == 1 ；ControlState == 2 ；ControlState == 3 三种控制状态
if( ControlState == 1 && digitalRead(pinCLK) == HIGH && digitalRead(pinDT) == LOW && RedVal >= 1){ //if()条件函数，当控制状态ControlState == 1（即红色通道的时候），{ 布尔运算“与”digitalRead(pinCLK) == HIGH ，布尔运算“与”digitalRead(pinDT) == LOW，}花括号内为判断旋转方向为逆时针
// 布尔运算“与”RedVal >= 1 ；当控制状态为红色通道 并且 {digitalRead(pinCLK) == HIGH 并且 digitalRead(pinDT) == LOW }逆时针旋转 并且 红色通道PWM调制值大于等于1的时候
RedVal --; //执行红色通道PWM调制值RedVal --
delay(20); //延时20毫秒
} //if()条件函数结束，以下两段 else if 是分别在当控制状态ControlState == 2 或者 当控制状态 ControlState == 3 的时候，其他的含义相同
else if( ControlState == 2 && digitalRead(pinCLK) == HIGH && digitalRead(pinDT) == LOW && GreeneVal >= 1){ //
GreeneVal --; //
delay(20); //
} //
else if( ControlState == 3 && digitalRead(pinCLK) == HIGH && digitalRead(pinDT) == LOW && BlueVal >= 1){ //
BlueVal --; //
delay(20); //
} //
} //LedChangeHigh()中断函数结束，结束后返回主循环函数

未标注的源码：
#define pinRed 9
#define pinGreen 5
#define pinBlue 6
#define pinCLK 2
#define pinDT 3
#define ChangeButter 7
int ChangeButVal = 0;
byte RedVal = 0;
byte GreeneVal = 0;
byte BlueVal = 0;
byte ControlState = 1;
void setup() {
// Serial.begin(9600);
pinMode(pinRed,OUTPUT);
pinMode(pinGreen,OUTPUT);
pinMode(pinBlue,OUTPUT);
pinMode(pinCLK,INPUT);
pinMode(pinDT,INPUT);
pinMode(ChangeButter,INPUT);
}
void loop() {
digitalRead(ChangeButter);
analogWrite(pinRed,RedVal);
analogWrite(pinGreen,GreeneVal);
analogWrite(pinBlue,BlueVal);
if(digitalRead(ChangeButter) == HIGH){
ChangeButVal = 1;
} else{ ChangeButVal = 0;}
if( ControlState <= 3 && ChangeButVal == 0){ ControlState ++; }
if( ControlState == 4 && ChangeButVal == 0){ ControlState = 1;}
attachInterrupt(0, LedChangeHigh, CHANGE);
attachInterrupt(1, LedChangeLow, CHANGE);
// Serial.print(RedVal);
// Serial.print("---------------------");
// Serial.print(ChangeButVal);
// Serial.print("---------------------");
// Serial.println(ControlState);
delay(200); //延时200毫秒
}
void LedChangeHigh() {
if(ControlState == 1 && digitalRead(pinCLK) == LOW && digitalRead(pinDT) == HIGH && RedVal <= 254){
RedVal ++;
delay(20);
}
else if (ControlState == 2 && digitalRead(pinCLK) == LOW && digitalRead(pinDT) == HIGH && GreeneVal <= 254){
GreeneVal ++;
delay(20);
}
else if( ControlState == 3 && digitalRead(pinCLK) == LOW && digitalRead(pinDT) == HIGH && BlueVal <= 254){
BlueVal ++;
delay(20);
}
}
void LedChangeLow() {
if( ControlState == 1 && digitalRead(pinCLK) == HIGH && digitalRead(pinDT) == LOW && RedVal >= 1){
RedVal --;
delay(20);
}
else if( ControlState == 2 && digitalRead(pinCLK) == HIGH && digitalRead(pinDT) == LOW && GreeneVal >= 1){
GreeneVal --;
delay(20);
}
else if( ControlState == 3 && digitalRead(pinCLK) == HIGH && digitalRead(pinDT) == LOW && BlueVal >= 1){
BlueVal --;
delay(20);
}
}