法拉克oi - td系统的，x负向限位超程，报警之后，手轮和手动，都无法操作，重新上电之后还是一样的问题，麻烦哪位大神能够解释一下，在此之前，手动方式，不管怎么调倍率 它的行进速度都很慢。