世兵制：中国古代强制部分乡民世代当兵的制度。又称军户制、士家制。世兵制最早出现于春秋时期齐国。管仲将国都分为士农15乡和工商6乡。其中士农之乡民平时务农习武，战时充当士兵出征，世代相传。三国时期，魏国曾实行士兵制，男丁终身为兵，父死子承，兄终弟及。魏晋以后，世兵制几起几落，一直延续至清。当时的八旗兵以旗人（军户）世代充任，凡族人男丁“人尽为兵”，“三丁抽一”，留家者为余丁；绿营兵一人当兵，全家编入军籍，父在子为余丁，父死由子替补，世代以当兵为业。军籍由兵部统管，不入民册。1840年鸦片战争后废。
军户：军户即为中国古代世代从军、充当军差的人户。东晋﹑南北朝时，士兵及家属的户籍隶于军府，称为军户。军户子弟世袭为兵，未经准许不得脱离军籍。北魏军户亦有用俘虏充当的。宋朝将应募充军的人户称为军户，军士年老退伍后除籍。军户制度在元﹑明两朝最为完备。
府兵制：中国古代兵制之一。该制度最重要的特点是兵农合一。府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。府兵参战武器和马匹自备，全国都有负责府兵选拔训练的折冲府。由西魏权臣宇文泰建于大统年间（535～551），历北周、隋至唐初期而日趋完备，唐太宗时期达到鼎盛，唐玄宗天宝年间（742～755）停废，历时约二百年。
鹰扬府、折冲府：隋文帝开皇中置骠骑将军府，每府置骠骑﹑车骑二将军。炀帝大业三年（607）改骠骑府为鹰扬府，改骠骑将军为鹰扬郎将，车骑将军为鹰扬副郎将（鹰击郎将），隶于各卫，统领府兵。唐代改称折冲府，其主官改称折冲都尉﹑果毅都尉。
飞骑：唐初，以随李渊起兵太原的部分将士置玄武门驻屯，所领兵号为“元从禁军”。太宗贞观十二年（638）分置左右屯营，所领兵名飞骑，隶属屯卫。高宗龙朔二年（662），左右屯营脱离屯卫独立，改为左右羽林军，所领之兵一度改名羽林郎，不久仍旧名飞骑。飞骑早期由元从禁军的子弟和卫士（府兵制下的兵士）中选充，玄宗先天二年（713）规定，一律从卫士中简补。次年，又从出征吐蕃的兵募中选拔壮勇之士为飞骑。随着府兵制的衰落，卫士不再上番宿卫，飞骑全部出于招募。飞骑的任务是宿卫宫禁，但有时亦奉命出征。
彍骑：彍，意为迅疾。唐玄宗时设置的禁军的名称，由长从宿卫改名。唐朝保卫京城的南衙禁军，原由诸州府兵轮番上值，分属十二卫。由于府兵制被破坏，诸军府番上的卫士（府兵）常不足额，到玄宗初年，十二卫十分虚弱。开元十一年（723）开始在两京及其周围地区的府兵及白丁中简募强壮者，免除其徵镇赋役，作为南衙禁军，称为长从宿卫。十三年，改名彍骑，共十二万人，分隶十二卫，替代番上府兵，专任京师警备任务，间或用以出征。十六年，一部分骑编入左右羽林军，又成为北衙禁军的组成部分。开元末，吐蕃入攻剑南，唐曾经派遣关中彍骑远征。天宝间，由于北衙禁军扩大，彍骑已不被重视。当时，禁军日益腐败，彍骑更不堪作战。安史之乱后，彍骑继续存在，一直延续到唐末，但人数很少，仅供皇帝仪仗和京师部分衙署警备之用，且多纳资代役，其地位无足轻重。彍骑之制，实际上仅存在于玄宗开元中至天宝末，为时甚短。但它的出现，标志着府兵制瓦解﹑募兵制代替徵兵制，是中国中古兵制演变的大事。
禁军：原指侍卫宫中及扈从的军队。历代有直称禁军、禁兵的，也有另立名目的。唐代禁军初有元从禁军，以后陆续出现飞骑、百骑、千骑、万骑等名目，演变为左右羽林、左右龙武、左右神武、左右神策、左右神威等十军。其中如神策军即戍守各地，并不限于宿卫。北宋称正规军为禁军或禁兵。从各地招募，或从厢军、乡兵中选拔，由中央政府直接掌握，分隶三衙。除防守京师外，并分番调戍各地，使将不得专其兵。每发一兵，均须枢密院颁发兵符。编制单位有军、指挥、都。士兵出自雇佣，且沿五代朱梁定制，文面刺字，社会地位低于一般人民。北宋中叶，禁兵增至八十余万人。北宋末年，政治腐败，军队缺额极多，京师三衙所统余万人，实际仅存三万人。北宋亡，禁兵主力溃散。南宋时，各屯驻大军取代禁兵，成为正规军，而各地尚存的禁兵，则成为专供杂役、不从事战斗的部队。
神策军：唐玄宗天宝十三年（754年），陇右节度使哥舒翰在临洮西的磨环川（今甘肃临潭西南）成立的一支新部队，称神策军，用以防御吐蕃。安史之乱时，该部队一千人在卫伯玉率领入援中央。朝廷以卫伯玉一军号称神策军，以伯玉为神策军节度使，宦官鱼朝恩为观军容使（监军），其后由鱼朝恩统领该军。763年吐蕃攻入长安，唐代宗逃往陕州，鱼朝恩以神策军及陕州诸军迎驾，统称这些部队为神策军。代宗后来由神策军护驾回京，此后神策军便成为禁军之一，实力逐渐壮大。
健儿：唐代开元以后长期戍守边远地区的雇佣兵。又称长征健儿﹑长行健儿﹑兵防健儿。系由临时招募的征行人征人演变而来。中召募自愿留镇者，给以赏赐。开元二十五年，下诏令天下诸军镇所需兵额，一律从即将复员的各种征行人及客户中召募，允许携带家口，到军后，给以田地房屋，以便久住。长征健儿终身免除课役，装备﹑给养全由国家供应，因此，又叫官健。
乡兵：也称民兵，由居民自动组织或政府组成的不脱产的武装力量，是按户籍丁壮比例抽选或募集土人组成的地方民众武装。平时不脱离生产，农闲集结训练。担负修城、运粮、捕盗或协同禁军守边等任务。
自唐朝以募兵取代府兵后，五代后晋时，开始征集乡兵，规定每税户七家共出一兵，军械自备。宋朝沿袭五代后周的遗制，陆续设置各种番号的乡兵。乡兵与禁兵﹑厢兵不同，不脱离生产。多数乡兵是征兵，少数是募兵，如在宋与西夏接壤地区，招募弓箭手垦荒种地，缴纳地租，守护边土。乡兵有的采用禁兵指挥﹑都等编制，有的按照保甲法，以五人为一小保，五小保为一大保，十大保为一都保，分设大﹑小保长和都﹑副保；有的采用唐初李靖兵法，以五十人为一队﹔也有的将几种编制互相参用。宋朝多数徒具形式，并无战斗力。也有少数乡兵，主要是北宋与辽﹑西夏接壤地区的乡兵，南宋与金朝﹑蒙古接壤地区的乡兵，有相当的战斗力，甚至超过北宋的禁兵和南宋的屯驻大军。

元代辽东之军﹑契丹军﹑女直军﹑高丽军，云南之寸白军，福建之畲军以及地方上的弓手等，都属于不出戍地方的乡兵。明清两代，亦有各种名目的乡兵，如民壮﹑弓手﹑团练等。他们或招募而来，或在若干壮丁中选充。遇有重要的军事行动，往往调乡兵从征。淮军﹑湘军等亦属于乡兵上升为正规军队。民国年间，团练等乡兵组织曾广泛存在。
厢兵：宋代诸州的镇兵称为厢兵。一般不进行军事训练，也不具备战斗经验，主要是供地方行政上役使，从事各种劳役，诸如修建﹑运输﹑邮传等。北宋初，将各地藩镇的精兵抽调中央，剩余的老弱残兵留在本地，另加新设供劳役的军队，组成厢兵。还有部分厢兵来源于流放的罪犯，禁兵武技不合格或者犯法，也可降充厢兵。厢兵在名义上按马兵和步兵，分别隶属侍卫马军司和步军司。各种番号的厢兵一般有都和指挥两级编制，并以指挥为单位，分驻于各州府，或直属某些机构，部分厢兵还有军一级的编制。
蕃兵：宋朝西北边境由少数民族组成的地方兵种。北宋中期，为了对付西夏，给羌人（主要是熟户，即接受宋朝统治的羌人）部族的大小首领封官，由他们分别统率本部族壮丁，组成蕃兵。蕃兵有的单独组成“将”的编制，有的与汉兵混合编组。宋廷除了对蕃兵分配耕地外，蕃兵的军官还分等另给“添支钱”。北宋禁止汉人与羌人通婚，蕃官不论官位高低，必须隶属于汉官，不得担任汉官的差遣实职。蕃兵具有较强的战斗力，为宋军的精锐，作战时蕃兵往往作为前锋。。
签军：金、元时代，凡遇战事即签发所有汉人丁壮当兵，谓之签军。民家丁男，凡强壮者，尽取无遗。 　　正军户、贴军户：蒙古灭金后，迫华北民众当兵。按贫富摊派：富户每户出兵一名，称独户军；贫家合二、三户出兵一名称正军户；其余称贴军户，即不出兵之家对出兵之家要有所协助之意。
怯薛：即护卫军之意。成吉思汗时设置，由宿卫、侍卫、环卫三队组成，各有队长统率，总隶于怯薛长。驻成吉思汗大帐殿周围，分四班，每三日轮流值班护卫。仅在成吉思汗亲征时方参加作战。怯薛军主要由贵族、大将等功勋子弟构成，每名普通的怯薛军士兵都有普通战将的薪俸和军衔，他们的统帅是元初“四杰”：木华黎、赤老温、博尔忽、博尔术，又被封为“四怯薛”。怯薛军有着严格的纪律，同时也享有非同一般的特权，一个普通的怯薛军人的地位甚至高于千户官。这支怯薛军维护成吉思汗的统治，构建了蒙古帝国的统治基础。
弓兵：元代始置，属巡检司。明初冲要之地皆设巡检司，于丁粮相应人户内检点弓兵应役。一年更替，司地方缉捕之责。
卫所：明朝军制，明太祖所创立，为明朝的最主要军事制度。军队组织分卫、所两级。一府设所，几府设卫。卫设指挥使，统兵士五千六百人。卫下有千户所（一千士兵），千户所下设百户所（一百士兵）。各府县卫所归各指挥使司都指挥使管辖，各都指挥使又归中央五军都督府管辖。（明初全国兵员：洪武时期180万，永乐时280万）京都的卫军分两种：是一京军三大营，为全国军队的精锐；二是皇帝亲军，前者归五军都督府管，后者常由太监统领直接听令于皇帝。兵士有军籍，世袭为军，平时屯田或驻防。遇有战争，朝廷命将，率领调自卫、所的士兵征战。卫所制有些象世兵制，又与唐代的府兵制相似,明中叶以后,屯田多被军官吞蚀，军士破产逃亡，徒存官署。
羁縻卫：地方机构名。明代为控制东北、西北少数民族所设置的卫所。始设于明朝洪武、永乐年间。以当地首领为都督、都指挥、指挥、千百户、镇抚等官，赐给敕书印记，辖都司卫所，掌当地军民政事。所置官由各部族世袭,当地军政一听其管理。在东北设奴尔干都司及卫所、地面、站等。
奴儿干都司：明太祖朱元璋在在东北女真等部族地区，明朝陆续设置了一批羁縻卫、所，用以统治或控制当地民族。明成祖永乐七年（1409）设置的奴尔干都司，管辖约300个羁縻卫、所。都司驻于黑龙江下游今俄罗斯哈巴罗夫斯克边区塔赫塔，下距江口150公里，辖境包括今黑龙江、精奇里江、乌苏里江、松花江流域，北至外兴安岭以北。永乐九年又征服了苦兀，辖境扩大到库页岛，在岛上设置了囊哈尔卫。奴尔干都司的主要官员如都指挥使、同知、佥事等职都用流官，即由朝迁派遣，而各卫、所的指挥、千户等职任用土官，即由当地部族的首领担任。奴尔干都司的性质与汉唐时的都护府相似，各卫、所内部的部族也享有自治权。但都司的管辖比都护府更严密，因为下属单位不再有西域那样的国，各卫、所必须完全服从都司。当然，由于属于羁縻性质，所以都司对下属单位的控制程度差异很大，不可一概而论。

　五军都督府：明朝中军、左军、右军、前军、后军五都督府的总称，统领全国军队的最高军事机构，洪武初年设置，初称统军大元帅府，后改为枢密院，又改之为大都督府，节制中外诸军事。洪武十三年（1380）以大都督府权力太大，分为中、左、右、前、后五军都督府。成祖永乐元年（1403），建留守行后军都督府于北京，后仍分五府，称“行在”中、左、右、前、后都督府。成祖后，“行在”二字不时革除和恢复。各都督府设左右都督（正一品）。都督同知（从一品）、都督佥事（正二品），其属有经历司经历（从五品）、都事（从七品）等。都督初间以公、侯、伯为之，可参与军国大事；后率以公、侯、伯署府事，同知、佥事参赞军事。五军都督府分领在京除亲军指挥使司外的各卫所和在外各都司卫所。凡武职世官、流官、土官之袭替、优养、优给等项，所属皆上报于府，府再转送兵部请选。选定后，经府下达都司卫所。首领官之选授和给由，皆由吏部。各府只有统兵权，调兵之权在兵部，每逢战事发生，由皇帝命将为帅，调领五军都督府所辖卫所之兵佩印出征。军还即归印于朝，兵回卫所。
三大营：明代京军编制，又称京师京营。洪武初设，隶大都督府。洪武十三年（1380）改隶五军都督府。明成祖迁都北京后，分设京师京营和南京京营，规制渐臻完备。三大营包括五军营﹑三千营和神机营。军士除来自京师卫军外，又调中都留守司及山东﹑河南﹑大宁三都司卫所马步官军轮番到京师宿卫和操练，称为班军。三大营各设提督内臣﹑武臣﹑掌号头官统领。各军﹑各司分设坐营官﹑把总﹑坐司官﹑监枪内臣﹑把司﹑把牌不一。仁宗洪熙时（1425），命武臣一人总理三大营营政。平时，五军营练习营阵，三千营练习巡哨，神机营练习火器。当皇帝亲征时，三大营环守于皇帝大营，一般是神机营居外，骑兵居中，步兵居内。 　　五军营：明代京军三大营之一。明太祖时设大都督府，以节制中外诸军。京城内外置大小二场，分教四十八卫卒。成祖北迁后，增至七十二卫。永乐八年（1410）始分步骑兵为中军，左﹑右掖和左﹑右哨五军。隶属五军营的还有掌随驾马队官军的十二营，掌操练上直叉刀手及京卫步队官军的围子手营，以及幼官舍人殚忠﹑效义诸营。军士除来自京师卫军外，又调中都留守司及山东﹑河南﹑大宁三都司卫所马步官军16万人，轮番到京师宿卫和操练，称为班军。
三千营：明代京军三大营之一，由三千骑兵组成，司巡哨。分五司，分掌皇帝的旗﹑舆服﹑兵仗金鼓、御用宝物等。
神机营：明代京军三大营之一，因兵交址（今越南），得火器法，立营肄习而名。皇帝亲征时随皇帝出征。其下亦分中军，左﹑右掖，左﹑右哨。中军分设四司，掖﹑哨各分设三司，掌铳﹑炮等项火器。隶属该营的还有五千营，掌操演火器及随驾护卫马队官军。正统十四年（1449）土木之变后，京营丧失几尽。后改革军制，神机之名亦废。嘉靖时又恢复三大营旧制。清代咸丰十一年（1861）设神机营，选八旗满洲、蒙古、汉军及前锋、护军、步兵、火器、健锐诸营精锐为营兵，守卫紫禁城及三海，并扈从皇帝巡行。
八旗兵：清代军制。努尔哈赤于明万历二十九年（1601）建立黄、白、红、蓝四旗，称为正黄、正白、正红、正蓝，旗皆纯色。万历四十三年，又在原有牛录制的基础上，创建了八旗制度，即在原有的四旗之外，增编镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗。旗帜除四整色旗外，黄、白、蓝均镶以红，红镶以白。把后金管辖下的所有人都编在旗内。其制规定：每300人为1牛录，设牛录额真1人；5牛录为1甲喇，设甲喇额真1人；5甲喇为1固山，设固山额真1人。据史籍记载，当时编有满洲牛录308个，蒙古牛录76个，汉军牛录16个，共400个。此时所编设的八旗，即后来的满洲八旗。清太宗时，又建立蒙古八旗和汉军八旗，旗制与满洲八旗同。八旗由皇帝、诸王、贝勒控制，旗制终清未改。
上八旗：指清代八旗中的镶黄、正黄、正白三旗，为皇帝亲兵。
下五旗：清代八旗中的镶白、镶红、镶蓝、红、正蓝五旗，由诸王、贝子、贝勒等分统，驻守京师及各地。
禁旅八旗：禁旅八旗，又称京旗，是八旗兵中留驻京城的部分，是禁卫军性质的部队。左翼四旗，镶黄旗在城东北，驻安定门内，依次而南为正白旗，驻东直门内，镶白旗驻朝阳门内，正蓝旗驻崇文门内：右翼四旗，正黄旗在城西北，驻德胜门内，依次而南为正红旗，驻西直门内，镶红旗驻阜城门内，镶蓝旗驻宣武门内。在这支禁卫军中又可以分为郎卫和兵卫两种。郎卫又称亲军营，主要负责保卫宫廷和作为皇帝的随从武装，是皇帝身边的亲军。郎卫俱由领侍卫府统辖，全部官兵都是从正黄、正白、镶黄上三旗的人员中挑选，由这三个旗各派二人为领侍卫大臣以率领之。兵卫主要负责卫戍京师的工作。在兵卫中又分护军、骁骑、前锋、步军各营。又在各营内（包括亲军各营）挑选更精锐者编为神机营、健锐营、火器营、虎枪营等特种兵。这些特种兵都受过专门的训练，配备有当时最锐利的武器。
前锋营：清代禁卫军之一。始建于皇太极天聪年间葛布什贤超哈营。顺治时定营制，营兵从满洲、蒙古八旗的各佐领下抽调，分左右两翼，设有统领、参领、侍卫等官。统领由王公大臣兼领，统领以下各级长官，由满人和蒙人担任。挑选满蒙八旗各佐领下的扩军马甲，养育兵等技艺优秀和身强力壮者锐部队，独立为营。清代大规模的巡活动很多，前锋营负责皇帝巡幸时的前哨警卫
护军营：清代禁卫军之一。始建于皇太极天聪年间巴牙喇营。初制：上三旗守禁门，下五旗守五公府门。雍正时始定为均司禁卫。专司警跸宿卫﹑诸门的启闭和锁钥传筹等。营兵选八旗满洲、蒙古兵的精锐者充当。每旗设护军统领一人。雍正三年（1725年），又设圆明园八旗护军营，驻于该园周围。
火器营：清代禁卫军之一。康熙十三年（1691）置，为皇帝的扈从守卫，设有总统大臣管理。全营均练习枪炮，故得此名。
健锐营：清代禁卫军之一。
健锐营：清代禁卫军之一。又称健锐云梯营、飞虎健锐云梯营、香山健锐营。由前锋营与护军营中挑选年壮勇健者，多为云梯兵。是清八旗禁卫军中一支具有特种部队性质的部队。健锐营建立于清朝乾隆年间，在大小金川之战、大小和卓之战、庄大田起义、库仑之战等战争中发挥了非常重要的作用
绿营兵：清代军制。其制与满洲八旗兵不同，清朝在统一全国过程中，将收编的明军和其他汉人按明军旧制，以营为单位组建军队，因用绿色旗而名绿旗兵，又因是以营为主要基层编制亦称绿营兵。绿营兵除在京师五城戍卫以外，绝大部分分驻全国各省。在京师担任卫戍的称为巡捕五营，与八旗步军营同隶步军统领。步军统领下辖左右翼总兵及16门（内城9门，外城7门）千总。其营制为“标”、“协”、“营”、“汛”。标分督标（由总督统辖）抚标（由巡抚统辖）军标（设于四川、新疆，由将军统辖）河标（由河道总督统辖）漕标（由漕运总督统辖）提标（由提督统辖）镇标（由总兵统辖）。提督为各省绿营的最高武官，分为陆路与水师，共设水陆提督23人，惟东北三省不设。提标一般设左、右、中、前、后5营，并辖城守营与分防营。所辖军队一般为五六千人或六七千人。统辖镇标的总兵是仅次于提督的武官，也分陆路与水师，共有83人，镇标所辖一般为三营、二营，兵力一般为三四千人。各军标下设协，由副将统领，协下设营，由参将、游击、都司、守备分别统领，营下设汛，由千总、把总分别统领。兵分步兵、马兵两种，此外还有马兵（骑兵）和水师。绿营兵直辖于兵部，将官的铨叙也属于兵部。绿营兵初期作为清王朝的辅助兵力，配合八旗兵驻守京师与全国各地，并受到八旗兵的监视和控制，中叶以后变为主力，其兵额时有增减，最多时达到60多万。清末渐裁，仅存营制而已。