江淮同悦rs 自动挡，求大神帮助

这个车10年买的开了5w公里，现在遇到一个大问题，在行驶过程中，档位没了 ，车自动进入空档，只能停车，熄火，这个过程中车无法挂挡，重启动后车又可以再挂挡行驶，汽油滤子油泵修车师傅说没问题，（车子没有发生过事故，最早有个挂不上档的问题，换了传感器，换了变速箱油等等，行驶了半年出了这个问题）有哪位大神来帮我一下