以下概念来自于《实践论》的阅读理解，希望能够直接去读原文，防止我断章取义。百度即可，还免费。
一、认识有2个阶段，第一阶段的感性认识和第二阶段的理性认识，而且两者虽然性质不同但却是不可分的。
二、理性认识依赖于感性认识，但认识有待于深化，认识的感性阶段有待于发展到理性阶段。
（这个贴吧里面很多言论，被《实践论》此段章节扒皮扒的很清楚）
三、认识运动，如果只到理性认识为止，那末还只说到问题的一半。（想用自己的话说，还是只能抄原文了。）
摘抄：1，不在于懂得了客观世界的规律性，因而能够解释世界，而在于拿了这种对于客观规律性的认识去能动地改造世界。
2，马克思主义看重理论，正是，也仅仅是，因为它能够指导行动。
以上，我举个例子：小马过河
一、小马过河，听老鼠说河过不了，会淹死；听牛说小意思，趟着水就过去了；小马去试了，水到了肚子，总算还能过去。
这里就是牛马鼠的感性认识。
鸭子认为，没有河会过不去。
二、小马和牛、鼠、鸭都对自己的实践和感性认识进行了思考和归纳总结。最后得出了自己的理性认识。
比如，马牛鼠认识到，能不能过河，和自己的高度与水深有关。
比如，鸭子认为自己是受到神眷顾的，所以，马牛鼠会有过不去的河，而对于高贵的受到神祝福的自己而言，不存在这种问题。
三、接下来，小马过河先通过测试河深来判断能不能过河，实践证明了自己理性认识的正确。
鸭子生病了导致尾部可以分泌油脂的腺体罢工了，自身羽毛由于没有油脂保护导致浸水结果沉入了水中。鸭子只能说自己被神厌弃了，至于为什么厌弃，找个没办法证伪的理由好了。比如说被人喂了含猪肉的饲料。
所以，对于唯物主义者而言，认识世界首先靠感性认识，然后提高到理性认识，最后通过实践来验证理性认识的正确与否。这是一个统一不可分的整体。
而贴吧里很多对认识这个概念，割裂了感性认识和理性认识。
最关键的在于，唯物主义者的理性认识，是完全可以通过实践来验证的，并且，实践验证是不可或缺的重要关键的环节。
而对于唯心主义者而言，实践验证这个环节，是要千方百计避免和扭曲的。
你跟他讲道理，他跟你耍流氓；
你跟他耍流氓，他跟你讲法制；
你跟他讲法制，他跟你讲政治；
你跟他讲政治，他跟你讲国情；
你跟他讲国情，他跟你讲接轨；
你跟他讲接轨，他跟你讲文化；
你跟他讲文化，他跟你讲老子；
你跟他讲老子，他跟你装孙子！
你跟他装孙子，他跟你讲道理！
我觉得这段话比较形象。
我在《为什么你们会这么抗拒甚至害怕唯物主义》这个帖子与好几次提到：“过马路也会左右看看会不会被车撞”。
为什么“过马路也会左右看看会不会被车撞”，这是很容易解释的，但是没办法用唯心主义的观点解释。
写了这么多，还是觉的不满意。以后再修改吧。
我本来想要表达：1，感性认识和理性认识同样重要，有前后之分，但是统一一体的。
2，关键不在于解释世界，而是能够指导实践行动。