大佬们路过日语萌新瞄一眼吧

看前后文

一般来说时态判断要根据上下文，但是这个题目就只单独给了一句话，那么就只能依照他这个标答来接受了，其实不太严谨。楼主以后自己翻译的时候就要注意上下文的意思，

估计是想让你联系过去式的变形吧

纠结一句话做什么呢，你只要掌握了 帰ります 和 帰りました ，普通形和过去形的区别，不就好了？教科书也是人编的，有一些纰漏和不明确情有可原。
单说这句话，你最后加个 了，那就肯定帰りました，没加 了，感觉就是 帰ります好，然而这有什么意义？

た的全称叫做“过去&完了助动词”
用法最主要有3种，过去，完了，状态。
帰る和ました搭配。
原句出现带初标日上第6课。
就帰る这个动词而言，你很难找到和ます搭配的。

小野さんは　友達と　帰ります
小野“将”和朋友一起回去。
小野さんは　友達と　帰りました
小野“已”和朋友一起回去了。