1940年,美国威利斯汽车公司研制了一种多用途越野用车。该车有60P马力,590KG的自重和300KG的有效载荷。同时配备四轮驱动系统,是当时同类车驱动力的3倍。这种车速度快自重轻,便于运输通过性强,主要用来输送步兵营装备的轻武器,且可作通讯、侦察和指挥车。这种车的名字叫“GP”,来自英文General—PurposeCar(多用途的车)的缩写。
二次大战结束时,威利斯吉普的产量已超过60万辆,成为这一时代美国军队的形象。当时的美国大兵甚至戏称没有威利斯吉普就没有二战的胜利,这一说法在很多二战老兵口中得以证实。威利斯吉普卓越的机动性和适应性为战场快速的补充、运送了大量的兵员,同时提供了战场侦查、巡逻、联络、急救、指挥、运输等多种作战支持,保持了盟军高机动性的攻击势头,最终帮助盟军取得二战的胜利。时至今日,吉普车以其卓著的设计和优异的性能在世界各国军队及车坛中仍然并将继续享有盛誉。