我想到一个办法就是往哪边倾斜的时候，哪边就会碰到火，从水炮变成蒸汽炮从而回正，但是水炮实现悬浮的话需要很大的力，这时候变成蒸汽会产生几倍于水的力，直接掀翻

还是气球大发好

反馈调节器（累死于惯性导航?）
吧里以前有过两三种比较优秀的稳定平台，就是依靠一些部件（LZ的描述比较模糊，但理念是相似的，关键是如何做到有相关大小差别的反馈，要不然会翻车）

http://tieba.baidu.com/p/4909862409?share=9105&fr=share&see_lz=0&sfc=copy&client_type=2&client_version=9.7.8.1&st=1535644053&unique=DBB7DE228774150E9FF8BFFD33F5610E
这种就是靠核心（陀螺仪?）反馈调节稳定的平台，还有一种EOS的远古轰炸机（更直接，但是没找到链接），这些属于机械自稳，向量纠缠稳定器（详情吧内搜索）才是未来。

用氣球取得水平位置
不用負氣球也可以,因為正氣球永遠保持向上,但沒有負氣球把上升力抵消
用大量氣動部件增加阻尼
大概....吧

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不用正负气球的话很难做到超高性能的垂稳，尽管向量纠缠皮筋能垂稳但是效果仅在有溢出水炮稳定时才有较强效果。
此外扁钢也有垂稳能力，但是第一种防治方法(载具-载具)会逐渐偏离，第二种(载具-固定平衡器)容易摔掉，但是如果你悬浮器永远不关的话还是很推荐的!
下图是我最近刚做的迅雷运兵船，蒸汽悬浮,正负气球+二类扁钢应用，可以长时间不歪，|z觉的可还行吧? (由于是随手的拍屏，请lz忍耐 一下不要计较)