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欢迎来到八号工坊系列教程，连接点性质，第一期，这一期我们讲解关于连接点的基础知识。
当我们理解了各个零件自身的性质后，我们就要从1到2，开始创造机械了。这其中必然免不了遇到一个关键问题，那就是各种零件之间是怎样连接起来的。为什么大佬可以把这么多零件，堆到这么小的空间呢？

有关零件的连接性质，很久之前我们就曾在贴吧发布过数篇帖子进行了深入的讲解，有兴趣学习原文的朋友可以移步：
https://tieba.baidu.com/p/4144583211【碰撞休眠浅见】
https://tieba.baidu.com/p/4578491149【【教程】钢筋的特性以及其和T铰链在蒙皮中的应用】
https://tieba.baidu.com/p/4585807276【魔改进阶教程之：零件连接性质的【量化】理论】
https://tieba.baidu.com/p/4868989260【【魔改进阶教程】铰链的弹性，以及往期缩放知识回顾】
不过相比过去，现在我们对于连接性质的认识又有了新的认识。曾经的我们都还是采用实验的方法逐步尝试，而现在，我们有了碰撞箱显示mod，能够更准确、直观的认识到连接的过程，因而这篇全新的教程将采用这些新的方法，更加系统、直观、深入的讲解连接的性质。

两个零件之间产生连接，一定要包含两个重要的因素：一个零件存在连接点，另一个零件存在靶箱。
以图像的方式来说明，就如下图所示，刀片存在一个连接点，表现为图中红色的球体；配重块提供了一个靶箱，整个绿色的部分都能提供连接。当一个连接点的任意部分进入了靶箱，那么一个基本的连接就完成了。

关于连接点，它实际上是在零件周围某一点，以一定尺寸半径构成的球体。在mod中则表现为一个红色的球体，打开了trigger选项后就能看到。

连接点的本质，就是提供给零件一个能粘附在其他零件上的力，而这个力根据位置、作用方式的不同，又可以分为两类。这两种连接点曾经有多种名字，如主动-被动连接点、安装点-粘性点、主箭头-副箭头等，这里为了方便讨论，统一叫做主-副连接点。除了初始方块，其他零件基本都有一个主连接点；而像木块、铰链、齿轮这样的零件，他们还有一个多余的副连接点，能够粘附前方额外的零件。而它们各自的性质，我们后面再谈。

靶箱的作用，就是为连接点提供一个粘附的位置。这是一个与碰撞箱密切相关的性质，但并不完全相同。在mod中，绿色的部分其实就是一个零件的碰撞箱。
对于大多数零件，他的靶箱是和碰撞箱一致的，比如配重块；

而另一部分零件，他的碰撞箱并不能成为靶箱，不能被主连接点连接，比如刀片；

而还有少数零件，在打开trigger选项后，能看到一些红色的方形片层，他们也能为连接点提供连接，比如轮系零件正面的那些红色方片。

连接点和靶箱的形状和大小是能够随着零件的缩放而变化的。各个零件的连接点半径都有差别，具体可以查阅天线表寻找数据，大部分零件的连接点半径长度是0.257。当零件缩放后，连接点的半径要乘以零件三个轴向上缩放系数最大的值。连接点是一个球形，因而不会被压缩成椭球，也不会体现出碰撞性质。靶箱因为和零件的碰撞箱紧密相关，所以大小各异，具体可以查阅天线表。当缩放时，靶箱会随零件各轴的缩放比例一同缩放。



（第一期完）

欢迎来到八号工坊系列教程，连接点性质，第二期，这一期我们讲解连接点的连接顺序。
连接点的性质以主连接点最为基础和广泛，我们就先从主连接点开始。当另一个零件的靶箱进入主连接点的内部后，就能让主连接点生效。但问题是，如果有多个靶箱进入了一个零件的主连接点，那么主连接点会怎么连呢？
首先一点是，主连接点只能连接一个靶箱，其优先顺序与靶箱的世界坐标位置有关。

优先级最高的是沿世界坐标系的x轴正向。X轴的正向，在游戏里体现为物体整体平移时出现的红色箭头方向。两个符合连接条件的靶箱，首先计算两个靶箱在X轴方向的象限点的最小值，之后对比两个象限点的大小，X坐标值大的优先被连接，其他轴向的差异则直接忽略。

这一原则可以通过画面中的机械做基础展示。两个小配重块处于一个z轴拉长5倍的小装甲片的连接点内。分别将两个小配重往X轴正向移动0.1格并反复运行，可以看到，每次都是更靠近X轴正向的配重块被连接了。

其次则是对象限点的观察。如下图所示，两个配重的主连接点位置相同，但靠近屏幕的配重被旋转了45°。这样一来，近处配重的顶面的中心与其主连接点在X轴上的距离只有0.7071，小于远处配重的1，意味着近处配重顶面中心的X轴坐标值更大。而近处配重的象限点则是它最左边的那条棱边，与其主连接点在X轴上的距离为1.1180，大于远处配重的1，意味着近处配重左侧象限点的X轴坐标值更小。


可以看出，运行后，拉长配重块连接的是远处的未倾斜小配重块，而不是近处的倾斜的小配重块，所以可以同时排除被连接件的主连接点坐标和靶箱的中心坐标两项，并且确定这个坐标判定依据的是靶箱的象限点。

当两个零件的X轴向坐标相同，而在另外两个轴向，Y向和Z向上存在差异，此时优先顺序只与零件的安装顺序有关，后安装的零件优先被连接（视频此处有误）。改变安装顺序，就能看到如下的效果。

此处就产生了一个重要的应用，对于对称性的机械，为保证左右两边对称的零件具有相同的连接性，应该保证机体的对称轴沿世界坐标的X轴方向，正向或反向各有优缺点，但能保证对称后连接点没有歧义。

对于副连接点来说，对靶箱的连接顺序与主连接点有些不同。在所有零件中，只有钢筋类零件（钢筋，皮筋，绞盘）、长木头/长木棍、铰链类零件（动力铰链，无动力铰链，球头铰链）、勾爪、小齿轮、轴承存在一个副连接点，他们的连接顺序我们分别讨论。

首先是长木头/长木棍、铰链类零件（动力铰链，无动力铰链，球头铰链）、小齿轮、轴承，这几个零件的连接顺序和主连接点相同，以X轴向最优先，在YZ轴向表现为安装顺序优先，并且只能连一个，如图。值得注意的是，不同零件的副连接点，大小各不相同，并且通常比主连接点大，具体大小可以查看天线表。


其次是钢筋类零件（钢筋，皮筋，绞盘），钢筋类零件的副连接点和主连接点大小相同，但是钢筋的副连接点却会粘接所有出现在连接点范围内的靶箱，如图。这一性质被广泛地应用在多个物体的粘接处理中。

比较独特的是勾爪的副连接点，其半径比主连接点稍大，目前的研究结果显示，勾爪一次只能抓取一个靶箱，但抓取原则似乎是完全随机的，没有优先级。
（第二期完）

欢迎来到八号工坊系列教程，连接点性质，第三期，这一期我们讲解副连接点的特性。
副连接点除了在大小和优先级上与主连接点不同之外，还有其他一些特性，其中以铰链最为代表性。
在从前贴吧的讨论中，铰链的副连接点有3个特殊现象，分别是：
1、单层现象：副连接点似乎只有最大半径所在的那一层球面，球面内部的零件不会粘接；

2、截止现象：铰链z轴压缩到一定程度时，副连接点会突然消失；

3、截断现象：副连接点球内部出现零件时，处在边缘位置且符合条件的靶箱会丧失连接性。

之前只是观察到这三个独立的现象，之后在碰撞箱显示mod的帮助下，我们得以进一步确认原理：主连接点会让副连接点失效。
具体行为是，如果一个副连接点的范围内出现了任意一个主连接点，那么这个副连接点就会失效。

有了这一根本性的原因，上面三种现象也就有了解释。单层现象是靶箱所在的零件，其主连接点进入到了铰链的副连接点内；

截止现象是铰链自己的主连接点进入到了其副连接点内；

截断现象是第三个零件的主连接点进入到了铰链的副连接点内。

这一特性虽然限制了铰链副连接点的应用，但有时也起到了积极的作用。

在其他零件中，这一特性并不完全体现。钢筋类的副连接点完全不受任何主连接点影响，即使是点钢的完全重合也不会让副连接点失效。勾爪也不会让副连接点失效，仅木头、轴承和齿轮的性质与铰链相同。

说到勾爪，就不得不提起另一件事了。如果勾爪要连接的零件被图钉固定住了，那么在默认的设定下，勾爪将无法抓取这个零件。

这是因为，图钉会将零件转化为静态物体，而默认设定下勾爪是不抓取的，当打开“静态抓取”后，勾爪才能抓取被图钉固定的零件。

在碰撞mod的帮助下，我们得以研究出副连接点的第四个现象。以轴承为例，当轴承的副连接点和主连接点重叠后，如果有其他零件比如这个配置连接轴承，并且其主连接点和轴承的主副连接点的重叠区域再重叠，那么配重的主连接点会被强制失效。

这一性质不只是轴承，铰链和齿轮同样生效。

但是木块并不会导致强制失效，强制失效也不会对钢筋和勾爪的副连接点生效，但是会对勾爪的主连接点失效。

（第三期完）

欢迎来到八号工坊系列教程，连接点性质，第四期，这一期我们讲解连接点的弹性。
BSG能让玩家感觉非常真实的原因，其中一项就是游戏里的零件拥有弹性。这一节我们就聊聊连接点的弹性。
BSG中零件的弹性，其实是来源于连接点的。从画面中可以看出，配重块在向下弯曲的时候，它的碰撞箱是没有变形的，而转动的轴心就位于其连接点处。所以，虽然弹性的存在让BSG更加的真实，还是与现实中的弹性有所区别。

游戏中，几乎每一种零件都具有弹性，并且各自的弹性也大小不同。连接点的弹性除了和零件种类相关外，还与零件自身的数据有关。最主要的两个影响因素就是零件各轴的放大比例和零件的质量。

我们首先以配重块为例说明质量的影响。画面中受测试的配重块质量依次是0.5、1、2、3，运行等待稳定后，可以看到，0.5质量的下降最多，其他组的下降距离随着质量的升高而减少，也就是说，当零件的质量提高的时候，连接点的弹性也就相应减小，刚度提高。

之后，我们分别沿3个轴向将配重块压缩为一半。可以看到，当配重块横向压缩时，下降距离并没有变化；纵向压缩时，下降距离增加了不少；而沿着力臂轴向压缩时，下降距离增加了非常多。由此可知，三个轴向的缩放对连接点的弹性影响不同，垂直于受力方向压缩时，影响最小；平行于受力方向压缩时，弹性提高很多；而沿着零件的Z轴压缩时，弹性提高最多。

这个结论也可以反过来表达。我们再分别沿3个轴向将配重块放大到2倍。对比原始大小，我们就可以得到和上面一样的结论，就是，垂直于受力方向放大时，影响最小；平行于受力方向放大时，弹性减少很多；而沿着零件的Z轴放大时，弹性减少最多。

有了上面这两条结论，我们就可以知道，如果想减少作品的晃动程度，那么将关键部位的零件沿着Z轴放大，或者增加其重量，都是很有效的方法。
另一种增加刚度的方法则是零件并置。将两个宽度0.5的配重横向和纵向并置，可以看到，两个并置的组，它们的下降距离都要小于原始的。当然横向压缩并且并置的明显弹性要小于纵向并置的。因此，在固定的空间内并置多个零件，同样也是提高刚度的一个好方法。

对于大部分零件来说，连接点的弹性在X轴和Y轴向上没有区别，但是动力铰链则又稍有不同。画面中的4个铰链分别朝向上、右、下、左4个朝向，运行后可以观察到，朝向左右的两组下降距离相同，并且是最少的，而朝上和朝下的两组下降多一些，朝上的一组更是比朝下的还要多，铰链弹性的各向异性值得注意。

（第四期完）

欢迎来到八号工坊系列教程，连接点性质，第五期，这一期我们讲解碰撞休眠及其应用。
说完了连接点，靶箱也有些特性值得注意，最重要的就是碰撞休眠了。
碰撞箱可以简单的理解为，一个零件实际占用的体积。在碰撞箱显示mod下，碰撞箱显示为绿色。

碰撞箱的具体内容我们后面再讲，有一点基础是，不同零件的碰撞箱之间，原则上是不能互相重叠的，一旦接触就会弹开。

然而自从游戏某次更新后，一种特殊的碰撞箱重叠就成为了可能。当两个零件通过主连接点构成了连接后，这两个零件互相之间不会产生碰撞箱的抵触，即使重合也不会弹开。这个现象就被称作碰撞休眠。

碰撞休眠是一项应用非常广泛的特性，在大部分的蒙皮作品中大量的出现。有了这个特性，多个零件就能互相重合一部分甚至整体，而不会让作品崩坏。比如，曾经非常著名的DDP极限叠轮引擎，多层车轮以不可思议的方式叠放在极小的空间。蒙皮作品就更不必说了。


然而，应用碰撞休眠特性制作的作品，也必须要考虑一些副作用。其一是，一旦连接点遭到破坏，两个零件就会强烈抵抗，产生强烈的崩解效果。DDP的极限叠轮引擎一旦遭到破坏，如硬机械损伤或燃烧，能产生整个机体爆炸的效果。另一个是，碰撞休眠的连接点也要遵循前面的连接点理论，如果连接产生了歧义，那么同样也会引发目标零件之间的弹开。

好的，本期教程就到这里了，有关连接点性质的章节也就全部讲解完毕，感谢大家收看。如果想看更多besiege相关视频，可以关注八号工坊，今后也会继续更新教程。

大力滋磁

lz,你好像漏了讲，主副连接点连在同一个靶箱上的情况，例如常见的配重、自转块、动力铰链组成的方向机结构

感谢大佬付出

话说如果是中心对称的机械的话怎么保证连接点性质一致呢，我做倾斜盘经常出现某根桨的桨毂或者连杆比其他的软的情况

好评，感谢大佬们的教程
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