从上海开车出发去普陀山，路线问题有没有大佬给解释一下。

之前从上海开车去普陀山，都是走的杭州湾大桥。
前两天用高德查了下，看可以从小洋山出发，我看地图上有 1.洋山深水港去客运站 2.小洋山客运码头 3.沈家湾客运码头。
有大佬能解释下，如果托运汽车，可以走哪个渡口？ 多少钱？ 几点发车？ 多久？谢谢