今天搬运的是 陕西省一等奖 无线充电电动小车

作品描述
本团队完成的无线充电电动小车设计有两大部分，电路设计和车体设计。
路部分由5个部分组成。一是基于DC-DC升压芯片XL6009的升压电路，把5V源电压升压至12V加大充电速率。二是基于XKT-412和XKT-335的无线电发送装置，把直流电转化为交流电通过线圈的电磁感应把能量传输至接收线圈。三是通过四个二级管组成整流桥电路，进行全波整流对法拉电容充电。四是使用PMOS（AO3401）作为电子开关的控制电路，实现自启动。五是基于TI的buck-boost、DC-DC芯片TPS63020的电机驱动电路，使电机驱动电压稳定，且最大限度的使用法拉电容内的电量。
车体设计是采用轻质PLA材料，通过3D打印制作核心框架，并选取减速空心杯电机配合齿轮传动增加扭矩提升爬坡能力。

一、 方案论证 系统的主要部分如图1所示，分无线充电装置、整流电路、检测充电状态并开启小车的自动控制电路和小车。

无线充电方案
电磁感应式无线充电。电磁感应式无线充电装置类似变压器，在发射线圈中通以交变电流，接收线圈中感应出电动势，以此传输能量。
自启动方案选择
使用PMOS。把无线传输接收到的交变电流整流后连接PMOS，当充电结束PMOS控制电路开断使能驱动电路，实现自行启动。

二、 电路与程序设计
系统使用恒流恒压模式自动切换的直流稳压电源得到5V、不大于1A的供电，将输入电压升压至12V后为无线充电装置的发射器供电，发射器的DC-AC转换器和变频器作用，产生一交变电流。接收线圈中的交变电流经桥式整流电路输入法拉电容充电，同时经由半波整流电路输入至充电状态判断电路。当充电结束，充电状态判断电路的PMOS，使能以TPS63020为核心的DC-DC变换电路，小车开始运动。

您这个确实很厉害呀！

顺便问学长，您认识去年做 电流信号检测 的同学吗？