有人用VScode来搞ros的吗

我是装了VScode上的ROS的扩展，然后每打开一个package它就自动给我添加一个.vscode文件夹然后里面的c_cpp_properties.json文件就自动帮我把我的ROS的一些include加进去了，然后编译可以通过，然后也可以运行正常得跑起来，但是有一个问题就是它会提示'ros/ros.h' file not found。明明编译运行都是没有问题的还给我来这个err真是醉了。虽然不影响运行，但是有这个err就很不爽呀。有木有人也遇到过这个问题啊
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