检查电机的线，是否短路

看是不是驱动器过流的表现，把电流调低一点试试

更换驱动器，不要带电插拔。

最近有不少客户在咨询THB6032的替换方案，其中有纺织行业的客户，据说新产品正准备量产……，反馈的信息是THB6032后续会断货，极大的可能是后续不再销售这款芯片。所以要寻求替换方案。有在用THB6032的网友，可以跟采购确认一下。
关于THB6032，原型是东芝的TB67S109A的祼片，选择了两款封装，封装成THB6032S和THB6032MQ两个型号。 所以要替换，首选是：TB67S109AFT（QFN48）、TB67S109AFNAG（HSSOP36）（适合大电流应用的封装）。芯片功能虽然相同，不过封装有区别，所以还是要修改PCB电路图
或者选择参数更好的TB5128来替换，最高128细分、耐压50V、峰值电流5A，QFN48的封装。
附加芯片资料和应用资料包，有需求的网友可以参考一下。
TB67S109A的相关资料（和THB6032 功能参数相同，封闭有区别）
TB5128的相关资料（相比THB6032的性能参数更好，QFN48封装）
有需要的可以联系邮箱：huangxiong@chipspower.com