志村新八(ＣＶ:阪口大助)：父亲是剑道师傅，年龄１６岁，眼镜男，苹果头，被银时的“武士魂”所吸引而自愿做跟班。成为了万事屋的一员，一般都被银时拖欠工资。是“阿通应援队”队长。

神乐(ＣＶ:钉宫理惠)：天人，夜兔族（战斗力很强的民族，三大佣兵族之一），以伞为武器，１４岁，通常穿着中国样式旗袍。胃口相当厉害，最喜欢的食物是醋海带，对于那些讲她坏话的人将会用拳头秒杀……但如果有食物一切好说，最喜欢红豆饭。因为无法面对自己的父亲（宇宙怪兽猎人）而留在万事屋里混吃。

万事屋收养的宇宙巨大生物（高达７～８米）。漫画后期才知道并不是什么宇宙生物，其实是龙神风穴的守护兽狛神之一），由神乐负责照顾它，食量惊人（据说一星期内被它吃掉的食物总花费高达１亿日圆）。拥有可爱的外表，但见人就舔（咬吧？）只有神乐才抵挡得了它的撒娇（攻击才是－　－）。

真选组的众位

土方十四郎(ＣＶ:中井和哉)：真选组副长。口头禅是“切腹”。。很酷，没事时经常叼根香烟。最喜欢的食物是“土方特制忌廉扒饭”（不是一般人能啃得下的）。帅气美男之一，和银时属于天生斗气的冤家（伪ＢＬ？？）

冲田总悟(ＣＶ:铃村健一)：真选组的队长，褐色短发，美少年之一。性格恐怖指数９０％，是整个组里认为最不能招惹的人物。以成为副长为目标，有可能随时拿一樽铁炮对着土方的后脑“招呼过去”。真选组最强的人。……还有，也许是出于敬仰，对银时称呼为“老板”。

志村妙(ＣＶ:雪野五月)：新八的姐姐，美丽的外表下隐藏是凶暴的脾气，发起脾气时任谁都害怕的存在，被银时称为“猩猩”，喜欢的食物是哈根达斯。被近藤所爱慕着。

登势大姐(ＣＶ:くじら)：银时的房东，应该有50岁以上的酒吧老板娘。银时因为几个被她供奉在她亡夫坟前的馒头约定保护她一辈子。是银时他们所在街道的四大天王之一。

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攘夷志士中的幸存者，银时的伙伴。有一只宠物叫“伊丽莎白(又作诶丽扎白思)（日文：エリザベス ）”，看上去痴痴呆呆的，雄性，估计是外来生物。表面上是个十分COOL的美男子, 但有时亦十分白痴。 通称“假发(ヅラ)”。当有叫他“假发(ヅラ)”时便一定会说 : " 不是假发, 是桂 (ヅラじゃない、桂だ）"。而他亦经常以 " 不是○○, 是×× (○○じゃない、××だ) " 的句式说话。

银时以前的盟友, 攘夷志士中的幸存者, 以前曾率领名为“鬼兵队”的义勇军。被称为“攘夷浪士中最过激、最危险的男人”, 经常煽动, 策划或制造动乱, 曾杀害多名幕吏, 现正被幕府通缉。与同志桂因忧国而行动相对, 高杉的目的是破坏现有的体制。

银时以前的盟友, 是大富豪的儿子。现在为私设舰队“快援队”队长, 往来星球之间进行贸易, 买卖货品。有着一定的影响力。他希望能通过贸易, 给天人与地球人带来利益, 谋求双方关系的调和。 原因是“不想再看到同伴们因为战争而白白送命。”经常记错别人的名字, 并称“银时”为“金时”。十分乐观, 无论遇到甚么情况, 都能哈哈大笑，口头语是“啊哈哈哈哈”。

原本是央国星的管理局局长。之后由于银时的牵连惹怒了傻瓜王子。而后被炒鱿鱼，老婆也不要他了，工作也丢了。是个不幸的男人。之后成为了银时的朋友。 
　　被幕府解雇后, 不断往返的寻找工作, 如出租车司机, 便利店的店长, 电影宣传等, 但最终都是被解雇收场。似乎本人慢慢才发现自己的一切倒霉的根源都与万事屋有关……

冲田总悟的姐姐，自小便照顾总悟长大。从大坂来到了江户。
　　个性温柔，但有时会出现S人格(扯到辣的食物时)，相当喜爱辣的食物。
　　对土方十四郎怀有爱慕之心，却被对方拒绝。
　　土方想让自己爱的人幸福,他觉得和他在一起的女人不会幸福。
　　身体原本就很虚弱，最后不幸逝世，死因：肺结核。
　　登场于漫画第15、16集(动画第86、87集)。
　　cv是岛本须美 。