近年来，我国AGV市场发展如火如荼。特别是随着电商、快递行业的迅猛增长以及智慧物流的深入推进，AGV行业受到了资本的高度青睐，多家机器人制造企业或科技技术公司均获得投资，进一步加快了行业发展速度。
作为物流系统中的重要设备，近年来，移动机器人（AGV）市场需求大幅增加，行业发展如火如荼。特别是随着电商、快递行业的迅猛增长以及智能制造、智慧物流的深入推进，高度柔性化的AGV系统越来越受到企业的青睐。因此，AGV行业受到了资本市场的高度关注，多家机器人制造商或科技技术公司均在天使轮、Pre-A轮、A轮、B轮获得投资，为AGV行业发展提供了强劲动力。
毋庸置疑，资本的助力，为AGV市场带来重大变革，企业实力迅速增强，技术发展日新月异，市场规模不断扩大；不过，AGV企业们在获得资本支持的同时，也需要进一步思考：未来AGV发展应朝着怎样的方向迈进？如何才能切实推动企业升级发展？
一、AGV市场投融资火热
AGV市场被视为大蓝海，近年来，AGV创新企业不断涌现，吸引了多方资本的投入。
2018年，仅AGV本体厂商融资案例就超过十家，这也证明了资本对AGV行业的重视。综合近几年AGV行业投融资情况来看，主要分为以下几大类：
1、以纯投资机构为主
整体来看，目前AGV行业的融资大部分来自于纯投资机构。如苏州艾吉威机器人有限公司3000万元人民币首轮融资，投资方为东合创投和升鸿资本；爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司的Pre-A轮融资主要由磐霖资本领投，A轮数千万融资主要是磐霖资本投资；Geek+（极智嘉）6000万美元的B轮融资，由私募股权投资机构美国华平投资集团领投，原有股东火山石资本等跟投；力子机器人数千万人民币Pre-A轮融资，主要由点亮资本投资；鲸仓科技于2017年11月获得云峰基金、百度风投、金沙江联合资本1亿元B轮融资等等。
2、电商企业看好AGV领域
目前，越来越多的电商领军企业开始探索物流自动化、智能化升级，并投入一定资本于AGV领域，以实现跨界发展。例如马路创新。2018年1月，马路创新完成6000万元A轮融资，由京东集团领投。再如，快仓智能科技有限公司近2亿元的B轮融资是由菜鸟网络领投的。
3、物流企业加大投资力度
在AGV这片蓝海里，物流企业也是一支重要的投资力量。如Geek+，其1000万元的天使轮融资，便是由心怡物流投资；库宝机器人数千万元的A轮融资，是2018年8月由百世物流领投；小觅智能3000万元的战略融资 ，主要由申通快递董事长陈德军进行投资。
4、科技创新企业涉足AGV行业
除了投资机构、电商企业、物流企业，一些科技创新型企业也纷纷将触角向AGV市场延伸，希望在这一领域分得一杯羹。
如海康威视于2016年4月成立杭州海康机器人技术有限公司，并于7月份进行了增资。海康机器人依托母公司多年来在图像处理、硬件设计及算法领域的技术积累，自主研发智能仓储机器人系统，并相继推出可自动接驳产线的智能搬运机器人等；再如旷视科技，2018年4月收购北京艾瑞思机器人，正式进军智能机器人业务。旷视科技对艾瑞思机器人的收购，是旷视产业链的垂直整合，也是旷视“AI+IoT”深度结合的落地。
二、资本缘何青睐AGV市场
面对当前热度不减的AGV市场，人们不禁会追问：为什么AGV市场备受资本追捧，魅力何在？记者总结发现，这主要是由多方面因素决定的：
1、AGV自身特点与优势使然
自动化物流设备种类繁多，而资本之所以对AGV推崇有加，主要源于AGV系统更具柔性化，自动化程度高和智能化水平高。AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变；AGV综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，更具先进性。
与堆垛机、单轨小车、输送机相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，AGV 更能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
2、行业发展仍处于初级阶段，市场开拓需要资本助力
目前来看，AGV行业发展虽然增长迅速，但是仍然处于初级阶段，AGV应用范围较小，国内企业缺乏核心零部件技术，产品同质化严重，价格竞争为主要手段。
AGV企业要想谋求更大的发展，需要开拓更多的应用领域，不断加强新产品、新技术的研发，这些都需要资本做强有力的支撑。
3、市场需求旺盛，前景广阔
事实上，电商、快递行业正在成为拉动AGV市场快速增长的主要动力。近年来快递业务量日益庞大，2018年“双十一”期间快递包裹量达到10亿件，这对企业物流系统的反应速度以及准确度提出了更高的要求。如今阿里巴巴、京东、亚马逊、申通、顺丰等拥有巨大快递量处理需求的企业，均在积极谋求在智能物流方面的布局，不断加大对AGV等物流装备的投入。
与此同时，智慧物流的发展给AGV应用提供了广阔的市场。物流行业整体属于劳动密集型产业，自动化水平较低，在人力成本不断上升的背景下，物流企业自身降本增效的需求日益迫切。AGV作为推动智慧物流发展必不可少的重要技术装备，正借助智慧物流的东风迎来新的发展。
近年来我国AGV市场发展迅速，约占全球市场份额的三分之一，中国成为AGV制造和使用大国。而据市场研究和咨询机构Tractica预测，到2021年，全球仓储和物流机器人的市场规模将达到224亿美元，行业前景发展良好。
4、政策利好推动AGV市场日益壮大
一方面，工业机器人产业的利好政策为AGV的发展提供良好的政策环境。近几年，国家先后发布了多项关于工业机器人的政策，如《机器人产业发展规划（2016-2020年）》、《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》等，既有对工业机器人性能方面的要求，也有对工业机器人制造数量上的要求。国家对发展工业机器人的导向性是明确的，而AGV作为工业机器人的重要细分产品，也将受益于工业机器人整体的技术发展。
另一方面，近年来国家针对智慧物流也相继出台了多项支持引导政策，从宏观层面进行引导，也推动了AGV的发展和应用。如《国务院关于促进快递业发展的若干意见》《“互联网+”高效物流实施意见》、《快递业发展“十三五规划”》等政策文件先后发布，均从不同角度对物流企业加速推广应用云计算、大数据、物联网等信息技术，积极采用移动机器人等先进的技术装备提出了新的要求。这些都让资本看好AGV等机器人产品巨大的市场前景与利润空间。
在目前已获得融资的AGV企业中，无疑是那些拥有核心技术，特别是具有软件开发、AI算法能力，在一些行业市场占据竞争优势的AGV企业最为资本看好。
三、未来AGV市场发展趋势
资本的注入，有效推动了AGV企业的快速成长，帮助企业加大研发上的投入以及更好地实现项目的落地，为企业的发展带来了勃勃生机。当然，融资在给企业带来巨大利好的同时，也难免存在一定弊端。如一些融到资的AGV企业，为了拿出体面的报表给投资方，不惜大打价格战，用低价格来换取市场；长此以往，不利于行业的健康发展。
资本盛宴之下，广大AGV 企业不得不关注一个问题：未来AGV发展方向何在？综观整个行业，主要趋势如下：
1、开拓创新是主旋律
在整个AGV市场，目前以几大传统AGV强企为主，包括新松、昆船、哈工大等，牢牢把控着汽车、烟草、医药等行业领域。极智嘉、海康威视等在电商、快递等细分领域站稳脚跟。
初创型AGV企业要想在市场分得一杯羹，如何开拓增量市场和新的应用领域成为关键。这就需要AGV企业不断创新，深入了解不同行业的运作特点与实际需求，不断地开拓新的市场领域，向3C电子、新能源等更多行业进一步挖掘。
与此同时，目前我国的AGV企业间同质化竞争严重，不利于行业及企业的健康发展。在这样的情况下，差异化成为企业的核心竞争力。
AGV企业要想在激烈的市场竞争中脱颖而出，需要不断提高创新能力，加强产品的创新，包括导航技术、调度系统、核心零部件等创新，实现技术升级，推动企业产品向更智能、更稳定、更柔性化的方向发展。
2、机器人技术与物联网、人工智能技术日渐融合
物流业是物联网技术（IoT）很早就实实在在落地的行业之一，物联网技术的发展推动着中国智慧物流的变革。
随着物联网理念的引入、技术的提升，很多先进的现代物流系统已经具备了信息化、数字化、网络化、智能化、柔性化等先进技术特征。物联网技术，将会切实左右AGV在物流行业的发展和应用。
另外，人工智能等新兴技术在制造业中的应用，催生了多种新型硬件设备，如协作机器人等，为硬件设备制造企业带来新的产品细分市场。
对于AGV来说，在行进过程中，通过机器视觉来判断行进路线、物料位置、周围环境等重要信息，可以跨流程、跨产线、跨区域运输物料、半成品和产品，实现生产流程柔性化，在自动化物流系统中充分体现其自动性和柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
因此，机器人技术与物联网、人工智能技术的融合将是必然趋势，未来的高性能机器人装备一定不是单纯的硬件，而是集上述三种技术的综合体。有业界专家就此认为，人工智能、物联网等技术在2020-2030年左右可能迎来拐点，自然语言处理、认知推理、区块链等技术有望克服目前应用中的难点（性能瓶颈、安全问题等），5G等技术也将实现应用，这使得人们可以用比较低的代价获得物联网、人工智能技术的帮助，从而真正推动智能装备的普及化，迎来移动机器人应用的下一个高峰。
在国内AGV市场发展方兴未艾之际，也有一些AGV企业将业务逐渐向海外市场拓展。如新松，早在2007年，其自主研发的AGV产品便已出口海外；再如Geek+，位于日本的ACCA项目的落地，标志着Geek+正式进入日本市场；2017年，艾吉威成功牵手电子产品与电器制造商——土耳其VESTEL；2017年底，阿里eWTP超级物流枢纽正式落户马来西亚吉隆坡机场，这也是东南亚首个智能机器人仓库，采用了快仓生产的智能AGV；此外，立镖机器人公司正在大踏步向海外市场进军，在美国、日本、新加坡等国家，均有不少“小黄人”的身影。
国内AGV企业走向国际市场，一方面是企业开拓市场谋求发展的新举措，另一方面也从侧面彰显了国产AGV企业竞争实力的显著提升。不过，我们在欣喜之余也应该看到，国内AGV企业“走出去”并不是一帆风顺，包括核心零部件技术滞后、海外案例与经验缺乏等，制约着国内AGV企业向国际市场顺利迈进。
未来，不断加强技术研发，提高产品核心竞争力，打造更多的成功案例，将成为国内AGV企业拓展海外市场的重要基础。
此外，一些AGV企业还推出融资租赁、仓储运营等服务模式，以降低客户的AGV使用门槛，加快拓展市场。
作为物流系统中的重要设备，近年来，移动机器人（AGV）市场需求大幅增加，行业发展如火如荼。特别是随着电商、快递行业的迅猛增长以及智能制造、智慧物流的深入推进，高度柔性化的AGV系统越来越受到企业的青睐。因此，AGV行业受到了资本市场的高度关注，多家机器人制造商或科技技术公司均在天使轮、Pre-A轮、A轮、B轮获得投资，为AGV行业发展提供了强劲动力。
毋庸置疑，资本的助力，为AGV市场带来重大变革，企业实力迅速增强，技术发展日新月异，市场规模不断扩大；不过，AGV企业们在获得资本支持的同时，也需要进一步思考：未来AGV发展应朝着怎样的方向迈进？如何才能切实推动企业升级发展？
一、AGV市场投融资火热
AGV市场被视为大蓝海，近年来，AGV创新企业不断涌现，吸引了多方资本的投入。
2018年，仅AGV本体厂商融资案例就超过十家，这也证明了资本对AGV行业的重视。综合近几年AGV行业投融资情况来看，主要分为以下几大类：
1、以纯投资机构为主
整体来看，目前AGV行业的融资大部分来自于纯投资机构。如苏州艾吉威机器人有限公司3000万元人民币首轮融资，投资方为东合创投和升鸿资本；爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司的Pre-A轮融资主要由磐霖资本领投，A轮数千万融资主要是磐霖资本投资；Geek+（极智嘉）6000万美元的B轮融资，由私募股权投资机构美国华平投资集团领投，原有股东火山石资本等跟投；力子机器人数千万人民币Pre-A轮融资，主要由点亮资本投资；鲸仓科技于2017年11月获得云峰基金、百度风投、金沙江联合资本1亿元B轮融资等等。
2、电商企业看好AGV领域
目前，越来越多的电商领军企业开始探索物流自动化、智能化升级，并投入一定资本于AGV领域，以实现跨界发展。例如马路创新。2018年1月，马路创新完成6000万元A轮融资，由京东集团领投。再如，快仓智能科技有限公司近2亿元的B轮融资是由菜鸟网络领投的。
3、物流企业加大投资力度
在AGV这片蓝海里，物流企业也是一支重要的投资力量。如Geek+，其1000万元的天使轮融资，便是由心怡物流投资；库宝机器人数千万元的A轮融资，是2018年8月由百世物流领投；小觅智能3000万元的战略融资 ，主要由申通快递董事长陈德军进行投资。
4、科技创新企业涉足AGV行业
除了投资机构、电商企业、物流企业，一些科技创新型企业也纷纷将触角向AGV市场延伸，希望在这一领域分得一杯羹。
如海康威视于2016年4月成立杭州海康机器人技术有限公司，并于7月份进行了增资。海康机器人依托母公司多年来在图像处理、硬件设计及算法领域的技术积累，自主研发智能仓储机器人系统，并相继推出可自动接驳产线的智能搬运机器人等；再如旷视科技，2018年4月收购北京艾瑞思机器人，正式进军智能机器人业务。旷视科技对艾瑞思机器人的收购，是旷视产业链的垂直整合，也是旷视“AI+IoT”深度结合的落地。
二、资本缘何青睐AGV市场
面对当前热度不减的AGV市场，人们不禁会追问：为什么AGV市场备受资本追捧，魅力何在？记者总结发现，这主要是由多方面因素决定的：
1、AGV自身特点与优势使然
自动化物流设备种类繁多，而资本之所以对AGV推崇有加，主要源于AGV系统更具柔性化，自动化程度高和智能化水平高。AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变；AGV综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，更具先进性。
与堆垛机、单轨小车、输送机相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，AGV 更能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
2、行业发展仍处于初级阶段，市场开拓需要资本助力
目前来看，AGV行业发展虽然增长迅速，但是仍然处于初级阶段，AGV应用范围较小，国内企业缺乏核心零部件技术，产品同质化严重，价格竞争为主要手段。
AGV企业要想谋求更大的发展，需要开拓更多的应用领域，不断加强新产品、新技术的研发，这些都需要资本做强有力的支撑。
3、市场需求旺盛，前景广阔
事实上，电商、快递行业正在成为拉动AGV市场快速增长的主要动力。近年来快递业务量日益庞大，2018年“双十一”期间快递包裹量达到10亿件，这对企业物流系统的反应速度以及准确度提出了更高的要求。如今阿里巴巴、京东、亚马逊、申通、顺丰等拥有巨大快递量处理需求的企业，均在积极谋求在智能物流方面的布局，不断加大对AGV等物流装备的投入。
与此同时，智慧物流的发展给AGV应用提供了广阔的市场。物流行业整体属于劳动密集型产业，自动化水平较低，在人力成本不断上升的背景下，物流企业自身降本增效的需求日益迫切。AGV作为推动智慧物流发展必不可少的重要技术装备，正借助智慧物流的东风迎来新的发展。
近年来我国AGV市场发展迅速，约占全球市场份额的三分之一，中国成为AGV制造和使用大国。而据市场研究和咨询机构Tractica预测，到2021年，全球仓储和物流机器人的市场规模将达到224亿美元，行业前景发展良好。
4、政策利好推动AGV市场日益壮大
一方面，工业机器人产业的利好政策为AGV的发展提供良好的政策环境。近几年，国家先后发布了多项关于工业机器人的政策，如《机器人产业发展规划（2016-2020年）》、《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》等，既有对工业机器人性能方面的要求，也有对工业机器人制造数量上的要求。国家对发展工业机器人的导向性是明确的，而AGV作为工业机器人的重要细分产品，也将受益于工业机器人整体的技术发展。
另一方面，近年来国家针对智慧物流也相继出台了多项支持引导政策，从宏观层面进行引导，也推动了AGV的发展和应用。如《国务院关于促进快递业发展的若干意见》《“互联网+”高效物流实施意见》、《快递业发展“十三五规划”》等政策文件先后发布，均从不同角度对物流企业加速推广应用云计算、大数据、物联网等信息技术，积极采用移动机器人等先进的技术装备提出了新的要求。这些都让资本看好AGV等机器人产品巨大的市场前景与利润空间。
在目前已获得融资的AGV企业中，无疑是那些拥有核心技术，特别是具有软件开发、AI算法能力，在一些行业市场占据竞争优势的AGV企业最为资本看好。
三、未来AGV市场发展趋势
资本的注入，有效推动了AGV企业的快速成长，帮助企业加大研发上的投入以及更好地实现项目的落地，为企业的发展带来了勃勃生机。当然，融资在给企业带来巨大利好的同时，也难免存在一定弊端。如一些融到资的AGV企业，为了拿出体面的报表给投资方，不惜大打价格战，用低价格来换取市场；长此以往，不利于行业的健康发展。
资本盛宴之下，广大AGV 企业不得不关注一个问题：未来AGV发展方向何在？综观整个行业，主要趋势如下：
1、开拓创新是主旋律
在整个AGV市场，目前以几大传统AGV强企为主，包括新松、昆船、哈工大等，牢牢把控着汽车、烟草、医药等行业领域。极智嘉、海康威视等在电商、快递等细分领域站稳脚跟。
初创型AGV企业要想在市场分得一杯羹，如何开拓增量市场和新的应用领域成为关键。这就需要AGV企业不断创新，深入了解不同行业的运作特点与实际需求，不断地开拓新的市场领域，向3C电子、新能源等更多行业进一步挖掘。
与此同时，目前我国的AGV企业间同质化竞争严重，不利于行业及企业的健康发展。在这样的情况下，差异化成为企业的核心竞争力。
AGV企业要想在激烈的市场竞争中脱颖而出，需要不断提高创新能力，加强产品的创新，包括导航技术、调度系统、核心零部件等创新，实现技术升级，推动企业产品向更智能、更稳定、更柔性化的方向发展。
2、机器人技术与物联网、人工智能技术日渐融合
物流业是物联网技术（IoT）很早就实实在在落地的行业之一，物联网技术的发展推动着中国智慧物流的变革。
随着物联网理念的引入、技术的提升，很多先进的现代物流系统已经具备了信息化、数字化、网络化、智能化、柔性化等先进技术特征。物联网技术，将会切实左右AGV在物流行业的发展和应用。
另外，人工智能等新兴技术在制造业中的应用，催生了多种新型硬件设备，如协作机器人等，为硬件设备制造企业带来新的产品细分市场。
对于AGV来说，在行进过程中，通过机器视觉来判断行进路线、物料位置、周围环境等重要信息，可以跨流程、跨产线、跨区域运输物料、半成品和产品，实现生产流程柔性化，在自动化物流系统中充分体现其自动性和柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
因此，机器人技术与物联网、人工智能技术的融合将是必然趋势，未来的高性能机器人装备一定不是单纯的硬件，而是集上述三种技术的综合体。有业界专家就此认为，人工智能、物联网等技术在2020-2030年左右可能迎来拐点，自然语言处理、认知推理、区块链等技术有望克服目前应用中的难点（性能瓶颈、安全问题等），5G等技术也将实现应用，这使得人们可以用比较低的代价获得物联网、人工智能技术的帮助，从而真正推动智能装备的普及化，迎来移动机器人应用的下一个高峰。
在国内AGV市场发展方兴未艾之际，也有一些AGV企业将业务逐渐向海外市场拓展。如新松，早在2007年，其自主研发的AGV产品便已出口海外；再如Geek+，位于日本的ACCA项目的落地，标志着Geek+正式进入日本市场；2017年，艾吉威成功牵手电子产品与电器制造商——土耳其VESTEL；2017年底，阿里eWTP超级物流枢纽正式落户马来西亚吉隆坡机场，这也是东南亚首个智能机器人仓库，采用了快仓生产的智能AGV；此外，立镖机器人公司正在大踏步向海外市场进军，在美国、日本、新加坡等国家，均有不少“小黄人”的身影。
国内AGV企业走向国际市场，一方面是企业开拓市场谋求发展的新举措，另一方面也从侧面彰显了国产AGV企业竞争实力的显著提升。不过，我们在欣喜之余也应该看到，国内AGV企业“走出去”并不是一帆风顺，包括核心零部件技术滞后、海外案例与经验缺乏等，制约着国内AGV企业向国际市场顺利迈进。
未来，不断加强技术研发，提高产品核心竞争力，打造更多的成功案例，将成为国内AGV企业拓展海外市场的重要基础。
此外，一些AGV企业还推出融资租赁、仓储运营等服务模式，以降低客户的AGV使用门槛，加快拓展市场。
