0 SO Switch On
1 EV Enable Voltage
2 QS Quick Stop
3 EO Enable Operation
4 ～ 6 OMS
Operation Mode Specific
根据Modes of operation (6060h)，内容会有所不同。（参照第6章）
7 FR Fault Reset
8 HALT
Halt
0： 可以运行
1： 暂停
9
Operation Mode Specific
根据Modes of operation (6060h)，内容会有所不同。（参照第6章）
10～14
Reserved
读取时的值不确定。此外，写入时设定“0”。
15
Operation Mode Specific
根据Modes of operation (6060h)，内容会有所不同。（参照第6章）