库赛诺博士曾是驱动骑士G123456789组织中的元老，在毁掉了杰诺斯的家乡后良心发现，因而毅然决然的退出了组织，并且救下了因组织而家破人亡身受重伤的小杰诺斯作为赎罪。与小杰并没有过多接触的驱动骑士看出了杰诺斯的一身技术装备来源于组织，于是提醒杰诺斯小心组织的死对头金属骑士。当初小杰也发现了组织的零件与自己装备的契合性，所以请求博士用G4的零件强化自己。