请教四连杆机构运动问题

请问一下 如图所示的平行四边形连杆机构，压辊处受力发现电机轴发生旋转晃动，如何才能消除此类转动间隙呢？

这个问题比较复杂：
1、这台机器是新机器吗？如果不是那么新机器使用时电机轴和减速机空心轴是否发生过类似故障？
2、这台机器的使用条件，一是压辊的受力（即杆系输出力的大小），二从原始状态到工作状态为杆系的工作行程，机器说明书上应该有明确的规定，超出这个长度，或小于说明书规定的最小行程；杆系结构的设备一般都会发生使用不当的问题。即使用是否符合机器的使用要求？是否超负荷使用。
3、按照常规该机器是利用四连杆机构可以输出一段近似平移的直线段工作的，所以必须有准确的杆系图才能分析你提出的问题。
如上所述，该机构工作时由于是近似平移，因此与压辊之间就会发生（就算是上下方向上）相对位移。因此加上球形减摩机构再推动压辊，应该比较有效。