机器人也是仿生学，模仿的是人，要以心理学为基础。
首先，要模拟出感觉器官，视觉、听觉、触觉等等。感觉器官要有基本的信号处理功能，将加工过的信号传到数据库里面，形成各种信号的之间的联系。
建立联系的时候，就需要交流，或者得到外界的指导，形成一定的行为习惯，（如果有行为的功能，习惯是有的，就是建立联系的过程就形成了个体的习惯）。这个过程是记忆的积累。
记忆逐渐积累，形成的知识库越来越大，就需要处理优化，在不同层次上，合并，重新联系，形成固定的联系，这个过程就改变了机器人的认识，如果将创造定义为建立新的可行的联系，那么这个知识库是有创造功能的。在这里有一个平衡，就是知识库、反应时间、和处理能力的平衡。也就是说，记忆库的容量不会无限制的增加，要受到处理能力的限制，优化的方法，可以提高记忆的容量。
在这个模型中，可以用思维的方法来优化知识库。创造，分析，综合，归纳，联想，推理，仅仅是在有一定结构的知识库上的操作。
知识库是机器人的大脑，知识库的成长不是知识简单累加，是内部知识库结构的改变，层次的逐渐提高，思维活动的空间越来越大，各种不同的感官与知识库相联系，原始感受器在进化，形成了更高层次的感受器（有点硬件+软件的意思），可以分析这个感受器可以处理的信号，或者形成新的感受器。
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首先，要模拟出感觉器官，视觉、听觉、触觉等等。感觉器官要有基本的信号处理功能，将加工过的信号传到数据库里面，形成各种信号的之间的联系。
建立联系的时候，就需要交流，或者得到外界的指导，形成一定的行为习惯，（如果有行为的功能，习惯是有的，就是建立联系的过程就形成了个体的习惯）。这个过程是记忆的积累。
记忆逐渐积累，形成的知识库越来越大，就需要处理优化，在不同层次上，合并，重新联系，形成固定的联系，这个过程就改变了机器人的认识，如果将创造定义为建立新的可行的联系，那么这个知识库是有创造功能的。在这里有一个平衡，就是知识库、反应时间、和处理能力的平衡。也就是说，记忆库的容量不会无限制的增加，要受到处理能力的限制，优化的方法，可以提高记忆的容量。
在这个模型中，可以用思维的方法来优化知识库。创造，分析，综合，归纳，联想，推理，仅仅是在有一定结构的知识库上的操作。
知识库是机器人的大脑，知识库的成长不是知识简单累加，是内部知识库结构的改变，层次的逐渐提高，思维活动的空间越来越大，各种不同的感官与知识库相联系，原始感受器在进化，形成了更高层次的感受器（有点硬件+软件的意思），可以分析这个感受器可以处理的信号，或者形成新的感受器。
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