请教师傅们个问题。君威液压助力，方向盘回馈力度，左边弱，右边强。左边打死方向盘，回不到中间，右边打死，方向盘可以回到中间。低速行驶中，稍微有路不平的地方方向盘自动往左歪。请问是哪里出问题了。