刚接触无人机雷达航飞不久，有好几个问题想请教吧里的大神：

刚接触无人机雷达航飞不久，有好几个问题想请教吧里的大神：
1、无人机上所用的雷达属于哪一种雷达类型？
2、在吧里看到一个关键词“固态”，这个“固态”是指什么？激光头吗？还是所谓的惯导类型？
3、目前在无人机上能用使用的，有那几种型号的激光头？
4、激光雷达上使用的惯导有几个厂家在做啊？
有大神帮忙指点一下吗？虽然在飞，但是很想了解雷达这个模块组合，求大神指导！谢谢🤝🤝🤝🤝