请问一下，肉鸽全自动行走定时喂料机，30米长10宽，10米宽中间有一排柱子，刚好到笼子笼中间不占走道，1.4米左右走道，有4个走道，需要几个控制器，弄下来全套需要多少大洋，有懂行得麻烦告知下。