课程大纲
1. 机器人系统
◆ 系统介绍
◆ 动力管线系统
2. 机器人系统
◆ KCP操作及坐标系系统
◆ 轴坐标系系统
◆ 世界坐标系
◆ 工具坐标系系统
◆ 基坐标系系统
◆ 坐标系选择
3. 准备运行
◆ 零点标定
◆ 工具坐标系设定的要素
◆ 工具坐标系设定的方法
◆ 激活工具
◆ 工具负载
◆ 基坐标系设定
4. 编程
◆ 运动编程
◆ PTP-运动指令
◆ LIN-运动指令
◆ CIRC-运动指令
◆ 逼近运动
5. 导航
◆ 创建程序导航
6. 逻辑编程
◆ 数字输入输出的编程
◆ 夹爪编程
7. 固定工具
◆ 固定工具的标定
8. 专家等级介绍
◆ 专家等级导航
◆ 子程序介绍
◆ 循环及分支编程介绍
9. 自动模式
◆ 外部自动模式
1. 编程结构
◆ 编程方法-概念
◆ 程序流程图
◆ 编程方法-实现
2. 专家级通用信息
◆ 浏览导航
◆ 折叠
3. 变量与声明
◆ 简单数据类型
◆ 变量监控
◆ 数组
◆ 结构数据
◆ 枚举数据
4. 子程序与函数
◆ 子程序定义
◆ 参数传递
◆ 函数
5. 数据列表
◆ 数据列表
6. 数据操作
◆ 数据操作
7. 运动编程
◆ 坐标系
◆ 轴运动-PTP
◆ 连续轨迹运动-LIN/CIRC
◆ 朝向控制
◆ 程序预读
◆ 位置逼近
◆ 状态与旋转
8. 系统变量
◆ 系统变量
9. 程序执行控制
◆ 跳入与分支
◆ 循环
◆ 等待与挂起
10.外部自动功能
◆ 定义与序列
◆ 输入配置
◆ 输出配置
11.递交入口
◆ 递交入口

项目案例实操
库卡机器人基础站
1 学习机器人机械零点校准操作。
2 学习机器人直线运动。
3 学习机器人圆弧运动。
4 学习机器人曲线运动。
5 学习机器人逼近运动。
6 学习机器人工具坐标系建立方法。
7 学习机器人工件坐标系建立方法。
8 了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。
9 通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。
机器人动作应用——夹持工具
1 机器人搬运应用注意事项
2 搬运应用编程技巧。
3 如何连接机器人输入输出接口。
4 配置机器人输入输出信号。
5 学习PLC与机器人通信基础知识。
6 机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作，输入信号来确认加持工件是否夹紧，完成安全搬运操作应用。
机器人动作——吸盘工具
1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。
2 如何将机器人运行状态反馈给外围设备。
3 如何连接机器人输入输出接口。
4 配置机器人输入输出信号。
5 学习PLC与机器人通信基础知识。
6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。
机器人动作——码垛
1 码垛功能实现的注意事项。
2 码垛功能实现技巧和方式。
3 如何连接机器人输入输出接口。match
4 机器人输入输出信号配置及设定。
5 学习PLC与机器人通信基础知识。