车子出现了两个问题 能正常启动 但是发动机报警 P挡根

车子出现了两个问题 能正常启动 但是发动机报警 P挡根本推不动 我多踩几次刹车 那个发动机报警灯立马没了 然后就可以挂挡了 没过一会立马又出现了 还有那个侧滑灯 停了一段时间 没有 开了一会又出来了 是不是很刹车开关有问题啊 检测出来说是刹车信号不同步 和轮速脉冲信号错误 有谁知道怎么处理嘛