~~~~在模块组态里面没有找到1769-SM2，6个IQ32（蓝色）,3个OB32（绿色），6个IF8（棕色），3个SM2（紫色），加起来已经超过了16个，看看怎么回事？

1756-pm004_-zh-p，是Logix5000控制器I/O和标签数据手册。
没有类似于西门子200中的V存储区，1200/1500中的DB块，字母和数字组成的标签名就是数据存储区。

~~~~~~~~~~~为标签分配的存储区最小为4字节

~~~~~~~~~很少用的自定义数据类型，经书上一说，恍然大悟，真是妙

~~~~~~~~~~~来个栗子

~~~~~~~~~~只用一个定时器和数组实现几个不同定时。一个定时器名称为north_tank.step_time，将4个定时时间存在数组timer_presets中，每执行一个定时后，将变量north_tank.step加1，将数组中对应编号的值MOVE给timer。

~~~~~~新加一个程序，编译的时候报错：Routine cannot be reached by the main routine

~~~~~~~~漏了用户手册没看，1769-um022_-zh-p-控制器用户手册,第8章，控制应用项目的要素。
一个控制应用项目由多个要素构成，想要高效执行应用项目，必须加以规划。应用中包括以下几个元素：任务、程序、例程、参数和本地标签。
任务类型有三种：连续、周期性、事件。
连续任务始终执行，项目中一般不需要连续任务。若要使用，也只能使用一个连续任务。
周期性任务以一定时间间隔执行功能。
事件任务在事件发生时立即执行。
每个任务中最多可以有100个独立到程序，每个程序中都有自己到可执行例程和程序作用域标签。
连续任务到优先级最低，周期性或事件任务优先级可配置。

程序——
每个程序包括以下内容：本地标签、参数、可执行主例程、其他例程、可选故障例程。

例程——
例程是以某种编程语言编写的逻辑指令集。例程为控制器中的项目提供可执行代码。每个程序中都有一个主例程。它是控制器触发相关任务并调用相关程序时执行的第一个例程。可使用逻辑来调用其他例程（例如，跳转到子程序（JSR）指令）。还可指定一个可选的程序故障例程。在执行相关程序中的任何例程时，如果遇到指令执行故障，控制器便会执行该例程。

标签——
通过使用标签（由字母和数字组成的名称）对数据（变量）进行寻址。
扩展属性功能可用于定义附加信息，例如控制器项目中个组件的限值、工程单位或状态标识符。

编程语言——

用户自定义指令——

~~~~~~~~~~在主例程中调用（JSR）其他例程，注意将JSR中的参数右击Remove.