12款C30方向盘卡顿

我的c30是12年的，冬天天一冷，热车30秒左右开走，方向盘出现卡顿现象，一卡一卡的，就跟有东西别着一样，打满一圈之后，卡顿现象消失。要不就是热车超过两三分钟，不会出现卡顿现象。去更换完转向助力油，还是没有改善。请问大家的车是否出现过此现象，怎么解决？