~~~~~~这是操作面板

~~~~~~~~这个更清楚

~~~~~~~~~ACQ58默认控制连接

~~~~~~~~我们要用到PID恒压控制，要将模拟量输入AI2改为4-20mA.(ACS510是通过拨码选择，ACS580通过参数组12进行设置）
~~~~~~~~~变频器的频率和电流通过MODBUS通讯读取，不用设置模拟量输出（参数组13）。
~~~~~~~~~数字量输入DI要控制外部1和外部2的选择、外部1的启动、外部2的启动、故障复位，在参数组10设置。
~~~~~~~~~继电器输出RO传递变频器就绪、故障、运行状态，在参数组10设置。
~~~~~~~~~MODBUS通讯采用内置总线通讯，参数组58。

~~~~~~~~~ABB对矢量和标量控制的定义
标量控制是默认的电机控制方式。在标量控制模式下，变频器由频率给定值进行控制。然而在标量控制中无法获得矢量控制下的卓越性能。建议在下列场合激活标量控制模式：
• 如果精确的额定电机值不可用或变频器在调试阶段后需要运行不同的电机
• 如果需要较短的调试时间或不需要执行辨识运行
• 在多电机系统中：1) 电机负载分配不均； 2) 电机的型号不同； 3) 电机辨识运行之后就要被更换
• 电机额定电流小于传动额定输出电流的 1/6
• 传动没有和电机相连 （如用于测试目的）
• 传动通过一个升压变压器去驱动一台中压电机
• 如果变频器配有正弦滤波器。
在标量控制下，一些标准功能无法使用。
只有在电机控制模式为标量控制的情况下才能激活 IR 补偿 （又称为电压提升）。当 IR 补偿起作用时，变频器会给低速运转的电机增加电压。 IR 补偿在需要高转矩应用的场合下很有用，如容积泵。在矢量控制中，由于会自动应用，因此无法也不需要进行 IR 补偿。

~~~~~~~~矢量控制
矢量控制用于高精度控制场合。它为整个速度范围提供更好的控制，特别是在需要低速高转矩的应用中。它需要在启动前执行辨识运行。矢量控制不能应用于所有场合，例如正在使用正弦滤波器，或有多台电机连接到单个传动时。可控的半导体开关控制，可输出所需要的定子磁通和电机转矩。转矩控制器给定值来自于速度控制器。定子磁通可以通过在矢量空间集成电机电压来计算。可根据定子通量和电机型号计算转子通量。通过控制与转子能量成 90 度角的电流生成电机转矩。利用确定的电机模型，改进转子磁通估算值。电机控制不需要实际电机轴速度。

~~~~~~~U/f比率——采用平方模式
电压 / 频率功能只在标量控制模式 （使用频率控制）可用。该功能有两种模式：线性模式和平方模式。在线性模式中，电压对频率的比值总是低于弱磁点。该模式用于恒定转矩应用，其中可能需要在整个频率范围内在额定转矩处或附近产生转矩 。
在平方模式 （默认）中，当频率的平方低于弱磁点时，电压对频率的比值增加。这通常用于离心泵应用。对于这些应用，需要的转矩与频率的平方成比例关系。因此，如果电压随平方关系而变化，那么在这些应用中，电机便以更高的效率和较低的噪音水平运行。因此，使用平方模式来节约能量。电压 / 频率功能无法与能量优化一并使用；如果参数 45.11 能源优化器 设置为有效，那么将忽略参数 97.20 U/F 比率。

~~~~~~~~直流励磁
~~~~~~~~预励磁
预励磁是指电机启动前的直流励磁。根据所选的启动模式 （ 21.01 启动模式 或 21.19标量启动模式 ），预励磁可最大程度地保证最高启动转矩，最高可达 200% 的电机额定转矩。通过调整预励磁时间 (21.02 励磁时间 )，可以同步电机启动，例如机械抱闸释放。
~~~~~~~~能源优化 设为无效（45.11设为0，禁用）

~~~~~~~~可编程的保护功能 （参数组31）
外部事件、电机缺相检测、接地故障检测、电源缺相检测、安全转矩取消检测、电源和电机电缆接反、堵转保护、超速保护、本地控制丢失监测；自动复位。

~~~~~~开始设置参数.
~~~~~标量运行，DI2选择外部1或外部2，外部1：手动运行，电位计(0-10v)给AI1,DI1接通启动，断开停止；外部2：自动运行，MODBUS通讯给定，DI6接通启动，断开停止。DI4接通复位故障。RO1就绪，RO2运行，RO3故障。
~~~~~AI2接入4-20MA压力信号，手动运行时，通过调整外部1给定为PID，实现手动PID控制。
~~~~~保护性能设置等。
10.24 RO1信号源——默认为准备运行（2）。
10.27 RO2信号源——默认为运行（7）。
10.30 RO3信号源——故障（14）。
12.15 AI1单位选择——默认为V（2）。
12.16 AI1最小值——默认为0.000V。
12.18 AI1最大值——默认为10.000V。
12.19 AI1最小换算值——默认为0。
12.20 AI1最大换算值——默认为50.0。
12.25 AI2单位选择——默认为mA（10）。
12.27 AI2最小值——4.000mA。
12.28 AI2最大值——20.000mA。
99.04 电机控制模式——默认为标量1，不用更改。
19.11 外部1/外部2选择——DI2，得电为外部2，失电为外部1。
20.01 外部1命令——I默认为n1启动，通过参数20.03外部1输入1选择启动和停止命令源。
20.02 外部1启动触发——默认为电平触发。
20.03 外部1输入1 ——默认为DI1，DI1得电启动，失电停止。
20.06 外部2命令——In1启动，通过参数20.08外部2输入1选择启动和停止命令源。
20.07 外部启动触发——默认为电平。
20.08 外部2输入1——DI6，DI6得电启动，失电停止。
28.11 外部1频率给定1——默认AI1换算值（1）。
28.15 外部2频率给定1——内置现场总线给定1（8）。
28.72 频率加速时间1——9.0s。
28.73 频率减速时间1——9.0s。
30.13 最小频率——20Hz。
30.14 最大频率——默认为50Hz。
31.11 故障复位选择——DI4（5），上升沿复位。
11.12 自动复位选择——15，过流、过呀、欠压、AI监控故障等自动复位。
31.24 堵转功能——故障（2）。
58.01 协议允许——Modbus RTU（1），内置总线通讯接口启用，并使用ModbusRTU协议。
58.03 站地址——xxx，定义传动在现场总线链路上的节点地址1。。。247
58.04 波特率——9600kbps（2）。
58.05 校验——8 NONE 1（0）,八个数据位，无奇偶校验位，一个停止位。
58.06 通讯控制——设为1，刷新设置，后自动反转为有效（0）

~~~~ACQ580变频器MODBUS RTU通讯

~~~~~~~~~~MODBUS通讯的任务是，写入变频器给定频率，读取变频器运行频率和电流。
内置现场总线给定1的寄存器地址为400002；写入单个保持寄存器的代码是06H。
输出频率的寄存器地址是400106，电机电流的寄存器地址是400107，读取保持寄存器的代码是03H。

这个变频器怎么能看到用电量，有没有专门的选项查看