聚氨酯密封胶有如下特点：优良的耐磨性；低温柔软性；性能可调节范围较广；机械强度大； 粘接性好；弹性好，具有优良复原性，可适合于动态接缝；耐候性好，使用寿命可达15~20年；耐油性能优良；耐生物老化；价格适中。
聚氨酯密封胶一般分为单组分和双组分两种基本类型，单组分为湿气固化型，双组分为反应固化型。单组分密封胶施工方便，但固化较慢；双组分有固化快、性能好的特点，但使用时需要配制 ，工艺较为复杂。两者各有发展前途。
按是否有流动性，聚氨酯密封胶又可分为不垂挂型（non-sagging））和自流平型（self-leveling）。不垂挂型用于垂直面、倾斜面、天花板等场合，固化之前不会由于胶条自重而发生偏移、滑动或流动；而自流平型专门用于水平场合。按使用后的性质还可以分为不干型、半干型和全固化弹性体型。