V社自己的定制引擎，叫Rubikon
开发者之一是业界大牛Dirk Gregorius，几年前有V社在GDC的演讲和文章，说了该引擎的特点，有兴趣可以找找
碰撞检测迭代次数多优化好，有人从后台数据看这可能是目前市面上对多核利用率最高的产品了