设我发GO X333 Y444给grbl控制步进电机转动，要怎么知道电机什么时候停止，然后再发下一条G指令？串口上看到的是电机还在较动就返回OK OK，怎么不是电机停止了再返回OK呢，这样无法实时控制电机啊。用微雕管家又可以实时控制 ，不知道微雕管家是怎么实现的。