1.湿毛巾拧干后，擦拭无人机表面，除去机身包括机臂上面的药渍与脚架的泥土。
2.检查机臂是否有裂痕、变形，展开机臂，检查套筒及锁附位置的螺纹是否有磨损。
3.检查 RTK 天线、SDR 天线是否紧固、机头上方的 RTK 模块是否松动。
4.检查脚架与机身框体是否存在松动现象。
5.检查雷达外壳是否破损，雷达支架安装是否牢固。