工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人分类
Spring Comes
工业机器人从结构上可分为坐标型、关节型、移动型。
1、 直角坐标型工业机器人
直角坐标型工业机器人的手臂可以垂直上下移动（Z轴方向），并可以沿着滑架和横梁上的导轨进行水平二维平面的移动（X、Y方向）。直角坐标型工业机器人有三个移动关节，即3个自由度。

2、圆柱坐标型工业机器人SCARA

圆柱坐标型工业机器人有两个移动关节和一个转动关节，末端操作器的安装轴线的位姿由（z，r，θ）坐标予以表示，其主体具有3个自由度：腰部转动、升降运动、手臂伸缩运动。
3、 球坐标型工业机器人

球坐标型工业机器人有两个转动关节和一个移动关节，末端操作器的安装轴线的位姿由（θ，φ，r）坐标予以表示。
4、 串联型工业机器人

串联型工业机器人运动时一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如6轴关节机器人。
5、并联型工业机器人

并联型工业机器人运动时一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如4轴蜘蛛机器人。
6、移动型工业机器人

移动机器人通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。